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Cześć,
Chciałbym połączyć w 2 kody tak aby działały ale niestety nie wychodzi mi tak jak powinno
(Płytka Arduino Uno R3 klon)
Ogólnie problem:
Tower ma dojść do pewnej pozycji powiedzmy 90 stopni (będzie otwierać pudełko) i wtedy zagrać 1 piosenkę z MP3 (2sek) i wrócić do pozycji 0 i w tym momęcie pętla z opóźnieniem powiedzmy 3 min.
2 pełne kody:

Kod:

#include <Servo.h>

int servoPin = 9;

Servo servo;  

int servoAngle = 0;   // servo position in degrees

void setup()
{
 Serial.begin(9600);  
 servo.attach(servoPin);
}


void loop()
{
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
 for(servoAngle = 30; servoAngle < 100; servoAngle++)  //move the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
 {                                  
   servo.write(servoAngle);              
   delay(100);                  
 }
 {delay(1000);  }
 for(servoAngle = 100; servoAngle > 30; servoAngle--)  //now move back the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
 {                                
   servo.write(servoAngle);          
   delay(20);      
 }
 //end control the servo's speed  
}

2gi kod:

Kod:

#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"

SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
void printDetail(uint8_t type, int value);

void setup()
{
 mySoftwareSerial.begin(9600);
 Serial.begin(115200);
 
 Serial.println();
 Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
 Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));
 
 if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {  //Use softwareSerial to communicate with mp3.
   Serial.println(F("Unable to begin:"));
   Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
   Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
   while(true);
 }
 Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));
 
 myDFPlayer.volume(20);  //Set volume value. From 0 to 30
 myDFPlayer.play(1);  //Play the first mp3
}

void loop()
{
 static unsigned long timer = millis();
 
 if (millis() - timer > 3000) {
   timer = millis();
   myDFPlayer.next();  //Play next mp3 every 3 second.
 }
 
 if (myDFPlayer.available()) {
   printDetail(myDFPlayer.readType(), myDFPlayer.read()); //Print the detail message from DFPlayer to handle different errors and states.
 }
}

void printDetail(uint8_t type, int value){
 switch (type) {
   case TimeOut:
     Serial.println(F("Time Out!"));
     break;
   case WrongStack:
     Serial.println(F("Stack Wrong!"));
     break;
   case DFPlayerCardInserted:
     Serial.println(F("Card Inserted!"));
     break;
   case DFPlayerCardRemoved:
     Serial.println(F("Card Removed!"));
     break;
   case DFPlayerCardOnline:
     Serial.println(F("Card Online!"));
     break;
   case DFPlayerPlayFinished:
     Serial.print(F("Number:"));
     Serial.print(value);
     Serial.println(F(" Play Finished!"));
     break;
   case DFPlayerError:
     Serial.print(F("DFPlayerError:"));
     switch (value) {
       case Busy:
         Serial.println(F("Card not found"));
         break;
       case Sleeping:
         Serial.println(F("Sleeping"));
         break;
       case SerialWrongStack:
         Serial.println(F("Get Wrong Stack"));
         break;
       case CheckSumNotMatch:
         Serial.println(F("Check Sum Not Match"));
         break;
       case FileIndexOut:
         Serial.println(F("File Index Out of Bound"));
         break;
       case FileMismatch:
         Serial.println(F("Cannot Find File"));
         break;
       case Advertise:
         Serial.println(F("In Advertise"));
         break;
       default:
         break;
     }
     break;
   default:
     break;
 }

}

Tak myślę z tego drugiego kodu mogę wszystko usunąć z void loopa a void setup wstawić z rozpoczęciem grania do Voidloopa z pierwszego? Czy dobrze myślę?

I pytanie czy mogę uszkodzić płytkę w jakiś sposób mieszając kody ?
pozdrawiam


OStateczny kod wyszedł taki, działa jako tako poprostu skróciłem plik z mp3 do 4 sekund ale pewnie dało by sie to zrobić zwykłą komendą której nie znam 

Kod:

/*
Into Robotics
*/
 
#include <Servo.h>
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"
 
int servoPin = 9;
 
Servo servo;  
SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
void printDetail(uint8_t type, int value);
 
int servoAngle = 0;   // servo position in degrees
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  
  servo.attach(servoPin);
   mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  
  Serial.println();
  Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
  Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));
  
  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {  //Use softwareSerial to communicate with mp3.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
    while(true);
  }

  
}
 
 
void loop()
{

 
//control the servo's speed  
 
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
  for(servoAngle = 30; servoAngle < 100; servoAngle++)  //move the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  
    servo.write(servoAngle);              
    delay(100);                  
  }
   
     Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));
  
  myDFPlayer.volume(20);  //Set volume value. From 0 to 30
  myDFPlayer.play(1);  //Play the first mp3
 {delay(7000);  }
  for(servoAngle = 100; servoAngle > 30; servoAngle--)  //now move back the micro servo from 0 degrees to 180 degrees
  {                                
    servo.write(servoAngle);          
    delay(20);   
  }
  {delay(30000);  }
  //end control the servo's speed