• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja

Arduino Polska Forum > Korzystanie z Arduino > Piaskownica > Program do ramienia robota >

Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Program do ramienia robota
Robson Kerman Offline
Super Moderator

******
Liczba postów: 654
Liczba wątków: 3
Dołączył: Apr 2017
Reputacja: 51
#11
24-04-2018, 07:33
Ta aparatura ma programowalne kanały 5 i 6. Można je przypisać do przełączników, albo do potencjometrów.
Na filmie słychać przełącznik.
Kanał CC2 jest nie podpięty (brak wykorzystującej go funkcji). Podejrzewam, że autor miał problem z ustawieniem neutral w kanale "gazu".
Zasadniczo podłączone są trzy kanały analogowe z drążków i jeden cyfrowy z przełącznika.
W jednej pozycji przełącznika sterowane są pierwsze trzy serwa, a w drugiej następne trzy.
Na filmie słychać przełącznik np. przed regulacją obrotu ramienia oraz obrotu chwytaka.
Jeśli masz problem z kodem lub sprzętem, zadaj pytanie na forum. Nie odpowiadam na PW, jeśli nie dotyczą one spraw forum lub innych tematów prywatnych.

[Obrazek: SsIndaG.jpg]
 
Odpowiedź
  


Wiadomości w tym wątku
Program do ramienia robota - przez Van Bob - 20-04-2018, 16:17
RE: Program do ramienia robota - przez Robson Kerman - 20-04-2018, 16:23
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 20-04-2018, 17:43
RE: Program do ramienia robota - przez Robson Kerman - 22-04-2018, 00:04
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 22-04-2018, 11:58
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 22-04-2018, 12:13
RE: Program do ramienia robota - przez Robson Kerman - 22-04-2018, 16:47
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 22-04-2018, 19:45
RE: Program do ramienia robota - przez Robson Kerman - 23-04-2018, 13:45
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 23-04-2018, 14:15
RE: Program do ramienia robota - przez Robson Kerman - 24-04-2018, 07:33
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 24-04-2018, 09:57
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 24-04-2018, 15:21
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 16-05-2018, 08:37
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 16-05-2018, 10:58
RE: Program do ramienia robota - przez Van Bob - 13-06-2018, 11:18

Skocz do:


Przeglądający: 1 gości