[mark67]

Witam, potrzebuje do swojego programu kod komunikujący się z modułem GPS. Dowiedziałem sie, że w jest gotowy szablon do sprawdzania modułu w bibliotece TinyGPS++, problem jest nastepujący mianowicie za każdym razem w monitorze portu wyskakuje mi "No GPS detected: check wiring." Czytałem też o bibliotece SoftwareSerial i wydaje się być ona zbędna na Arduino Mega więc ją wyłączyłem. Moduł mam podłączony pod PINY RX3 TX3 

Kod:

#include <TinyGPS++.h>
//#include <SoftwareSerial.h>
/*
  This sample sketch demonstrates the normal use of a TinyGPS++ (TinyGPSPlus) object.
  It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
  4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/


// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
//SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 Serial1.begin(9600);

 Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
 Serial.println(F("A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module"));
 Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
 Serial.println(F("by Mikal Hart"));
 Serial.println();
}

void loop()
{
 // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
 while (Serial1.available() > 0)
   if (gps.encode(Serial1.read()))
     displayInfo();

 if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
 {
   Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
   while(true);
 }
}

void displayInfo()
{
 Serial.print(F("Location: "));
 if (gps.location.isValid())
 {
   Serial.print(gps.location.lat(), 6);
   Serial.print(F(","));
   Serial.print(gps.location.lng(), 6);
 }
 else
 {
   Serial.print(F("INVALID"));
 }

 Serial.print(F("  Date/Time: "));
 if (gps.date.isValid())
 {
   Serial.print(gps.date.month());
   Serial.print(F("/"));
   Serial.print(gps.date.day());
   Serial.print(F("/"));
   Serial.print(gps.date.year());
 }
 else
 {
   Serial.print(F("INVALID"));
 }

 Serial.print(F(" "));
 if (gps.time.isValid())
 {
   if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
   Serial.print(gps.time.hour());
   Serial.print(F(":"));
   if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
   Serial.print(gps.time.minute());
   Serial.print(F(":"));
   if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
   Serial.print(gps.time.second());
   Serial.print(F("."));
   if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
   Serial.print(gps.time.centisecond());
 }
 else
 {
   Serial.print(F("INVALID"));
 }

 Serial.println();
}