[kaczakat]

Nie powinno być problemu z wykorzystaniem, sprawdź czy piny A4 i A5 działają prawidłowo, np. z ledami, pomiar napięcia ADC, komunikacja I2C między 2 Arduino. Z opisu wynika, że podłączyłeś prawidłowo. Zmierz też rezystor podciągający w module LCD, powinien być między 2 a 10k, mniejszy dla większej prędkości. Jak jest za duży to możesz dodać przez płytkę stykową drugi równolegle.
W załączniku przykład komunikacji między dwoma Arduino po I2C, do jednego wgrywasz master (może być pewny i działający u Ciebie UNO/MEGA), do drugiego slave, łączysz linie, dodajesz rezystory podciągające i testujesz. Prościej jakbyś miał jakiś inny czujnik I2C, wtedy wgrywasz ten sam szkic do wszystkich modułów i patrzysz czy działa.