[kaczakat]

Masz przykład z blinkWithOutDelay, wykorzystaj dokładnie tę konstrukcję do zliczania sekund. Po prostu zamiast zmieniać stan led to w to miejsce wstawiasz zmienną globalną uint8_t sekundy i robisz jej ++. Może być oczywiście większa zmienna. Jak już masz w zmiennej sekundy zmieniające się na wartości 1,2,3,4.... to zwykłym if i porównaniem sterujesz całym programem. Program jest oczywiście napisany dobrze, gdy loop wykona się tysiące razy w ciągu każdej sekundy, więc w osobnej zmiennej należy trzymać zmienną, która informuje, że jest właśnie NOWA sekunda, tak by kod dla np. sukundy==3 wykonał się tylko raz. Np. jeśli co 3 sekundy chcesz zmienić stan led to kod:

Kod:

/*
 Blink without Delay

 Turns on and off a light emitting diode (LED) connected to a digital pin,
 without using the delay() function. This means that other code can run at the
 same time without being interrupted by the LED code.

 The circuit:
 - Use the onboard LED.
 - Note: Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA
   and ZERO it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN
   is set to the correct LED pin independent of which board is used.
   If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your
   Arduino model, check the Technical Specs of your board at:
   https://www.arduino.cc/en/Main/Products

 created 2005
 by David A. Mellis
 modified 8 Feb 2010
 by Paul Stoffregen
 modified 11 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 modified 9 Jan 2017
 by Arturo Guadalupi

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
*/

// constants won't change. Used here to set a pin number:
const int ledPin =  LED_BUILTIN;// the number of the LED pin
uint16_t sekundy;
bool flaga1s;
// Variables will change:
int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED

// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated

// constants won't change:
const long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {
 // set the digital pin as output:
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
 // here is where you'd put code that needs to be running all the time.

 // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference
 // between the current time and last time you blinked the LED is bigger than
 // the interval at which you want to blink the LED.
 unsigned long currentMillis = millis();

 if ((uint32_t)(currentMillis - previousMillis) >= interval) {
   // save the last time you blinked the LED
   flaga1s=1;
   sekundy++;
   previousMillis = currentMillis;

 }

if(flaga1s&&(sekundy%3==0) digitalWrite(ledPin,! digitalRead(ledPin); //jak jest to "nowa sekunda" i reszta z dzielenia sekund/3==0 to zmien stan led na przeciwny


 
 flaga1s=0;
 
}