[kaczakat]

W bibliotekach Arduino to jest normalne zachowanie, szczególnie od Adafruit, ich biblioteki bardzo często to dema mające pokazać funkcjonalność sprzętu przez nich sprzedawanego. Można to bardzo łatwo naprawić, znajdź sobie I2C scanner, zobacz jak jest sprawdzana obecność "czegoś" pod danym adresem na I2C, za każdym razem zanim zapytasz czujnik sprawdź czy on w ogóle jest na magistrali. Poza tym biblioteka pewnie strzela requeset o dane i czeka sobie w nieskończoność na odpowiedź, to też powinieneś sobie oprogramować. Co prawda coś jest na magistrali więc pytasz, nie ma odpowiedzi w wyznaczonym czasie to wracasz do głównego programu i coś robisz z tą informacją.