[kagiva]

Witam.

Robię sterownik j.w. i mam problem z millis.
Proszę o radę jak zastąpić delay, które teraz do testów jest małe a docelowo musi być ok 2min ,funkcją millis.

Kod:

int POMPA = A1;
int FILTR = A2;
int TEMP_POMPY = 0;
int TB = 0;
int TD = 0;
int to = 0;

unsigned long ACZ = 0;
unsigned long PCZ = 0;
unsigned long RCZ = 0;


#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress TempBas = {0x28, 0xAA, 0xD3, 0x73, 0x18, 0x13, 0x2, 0xD7 };
DeviceAddress TempDach = {0x28, 0xAA, 0x2F, 0xB8, 0x1A, 0x13, 0x2, 0xB2 };

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x27 for a 20 chars and 4 line display



void setup()
{
 lcd.init();                      // initialize the lcd
 lcd.init();
 sensors.begin();
 // Print a message to the LCD.
 lcd.backlight();
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("BASEN      |PH");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print("DACH       |REDOX");
 lcd.setCursor(0, 2);
 lcd.print("DOMEK      |POMPA");
 lcd.setCursor(0, 3);
 lcd.print("ZEWN.      |FILTR -");
 pinMode(POMPA, OUTPUT);
 pinMode(FILTR, OUTPUT);
 digitalWrite(POMPA, HIGH);
 digitalWrite(FILTR, HIGH);
}


void loop()
{
 sensors.requestTemperatures();
 lcd.setCursor(6, 0);
 lcd.print(sensors.getTempC(TempBas), 1);
 int TB = sensors.getTempCByIndex(0);
 lcd.setCursor(6, 1);
 lcd.print(sensors.getTempC(TempDach), 1);

 int TD = sensors.getTempCByIndex(1);

 TEMP_POMPY = TD - TB;
 lcd.setCursor(16, 0);
 lcd.print(TEMP_POMPY);
 lcd.setCursor(16, 1);
 //lcd.print(TD),1;

 ACZ = millis();

 if (TEMP_POMPY >= 3) {
   digitalWrite(POMPA, LOW);
   lcd.setCursor(18, 2);
   lcd.print("*");
   RCZ = ACZ - 5000UL;
 }

 if (TEMP_POMPY <= 2) {
   digitalWrite(POMPA, HIGH);
   lcd.setCursor(18, 2);
   lcd.print("-");
 }

 if (TEMP_POMPY >= 3) {
   delay(5000);
   digitalWrite(FILTR, LOW);
   lcd.setCursor(18, 3);
   lcd.print("*");
   to = 1;
 }


 if ((TEMP_POMPY <= 2) && (to == 1)) {
   delay(5000);
   digitalWrite(FILTR, HIGH);
   lcd.setCursor(18, 3);
   lcd.print("-");
   to = 0;
 }
}