[Robson Kerman]

Do sześciu sekund się nie da, ponieważ ICR1 może wynosić najwyżej 65535 (10bit).

Nie chce mi się grzebać w manualach więc nie wiem czy w każdym AVR PWM na timerze 1 może pracować w trybie 16-bit ale w Mega328 na pewno tak:

16. 16-bit Timer/Counter1 with PWM
16.1 Features
• True 16-bit Design (i.e., Allows 16-bit PWM)

a to pozwala uzyskać czasy do ponad 4 sekund przy taktowaniu 16MHz i preskalerze 1024. 

Mój błąd. Napisałem 10 bit zamiast 16 bit.No ale jak policzyć, to 10 bit daje nam 1024, a ja napisałem 65535, więc od strony kodu nie ma pomyłki.
I tak jak piszesz, Mega 328 daje możliwość liczenia do 4 sekund, ale w tym przypadku trzeba policzyć do 6 sekund.
Dla tego więc w moim kodzie przerwanie jest co 3 sekundy.