[vter]

Trafiłem tutaj będąc zrozpaczonym początkującym userem ESP8266, ale zakładam, że Uno i ww. płytki mają wiele wspólnego.

Muszę wymyślić na szybko jakieś rozwiązanie które pozwalałoby płynnie obniżyć napięcie zasilania 12v siłownika który już mam:

https://www.elektrobim.pl/sklep/szybki-s...l-230-mms/

Opisywany szybki siłownik jest za szybki, i na końcu ruchu zbyt gwałtownie szarpie (drzwiami od szafki).

Idealnie byłoby tak, by układ sterujący wiedział, że po 1s ruchu ma zmniejszyć napięcie do 10v, a po 2s zmniejszyć poniżej 6v (próg załączenia)


Jakiego rozwiązania potrzebuję - PWM? Czy coś w ordzaju motor driver - przy czym to wydaje mi się do silników modelarskich z wysokimi prądami ?
 
Przeznaczenie - wsparcie os. niepełnosprawnej, długa historia, ale chcielibysmy wreszcie to skończyć montowac...

za wszelkie odpowiedzi będe niezmiennie wdzięczny,
pozdrawiam