[Atypowy]

Witam.
Od niedawna zacząłem interesować się programowaniem oraz Arduino, i chciałbym zrobić takie coś (ale kompletnie nie wiem jak to zrobić):

Klikam przycisk => silnik kręci się w prawo (3s) => przerwa (2s) => silnik kręci się w lewo (3s) => Stop.
I kiedy kliknę przycisk znowu to samo od poczatku.

*Arduino Leonardo
*Silnik DC (zwykły, chiński z samochodu RC)

Proszę o pomoc, będę bardzo wdzięczny.