[kaczakat]

Jak masz prąd w domu to akumulator jest zbędny i tylko niepotrzebnie skomplikuje cały układ. ESP-01 jest lepsze przy zasilaniu z AKU, to można wykorzystać tylko wtedy gdy moduł ma być w uśpieniu i budzić się okresowo, no co najmniej w odstępie minut by wysłać krótką informację - np. pomiary z czujników do serwera. ESP-01 po wylutowaniu LED w uśpieniu pobiera około 20uA, ale wymaga zewnętrznych komponentów do pracy, ESP Wemos Mini około 150uA, NodeMCU zwykle od 1 do 10mA, coś ma skopane z układem UART, trochę biorą ledy. Można też sobie wziąć moduł ESP-07, ESP12E czy podobny i wlutować na płytkę (są na Allegro po 2zł). Wtedy masz sam chip i pobór 20uA. Do programowania można kupić płytkę ESP Witty, pasuje do ESP może być routerem, ale liczba jednoczesnych połączeń jest ograniczona.
Serwo to taki sobie pomysł, wg mnie lepszy jest silnik krokowy.