[ElektronPL]

Jak wejdziesz w core Arduino czy DUE, czy STM, czy ESP32 to tam są zdefiniowane funkcje digitalWrite i odpowiadający im instrukcje na rejestrach danego uC. Nie jest to raczej assembler, bardziej C/C++, ale szybkość jest porównywalna.

Kod:

extern void IRAM_ATTR __digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
{
    if(val) {
        if(pin < 32) {
            GPIO.out_w1ts = ((uint32_t)1 << pin);
        } else if(pin < 34) {
            GPIO.out1_w1ts.val = ((uint32_t)1 << (pin - 32));
        }
    } else {
        if(pin < 32) {
            GPIO.out_w1tc = ((uint32_t)1 << pin);
        } else if(pin < 34) {
            GPIO.out1_w1tc.val = ((uint32_t)1 << (pin - 32));
        }
    }
}

Całe ESP32 core Arduino jest oparte o system operacyjny RTOS i prędkość działania może być zupełnie oderwana od parametrów technicznych. Na pewno jednak warto mieć jedną taką płytkę i się nią pobawić.

Dzięki za polecenia, właśnie tego szukałem