15-05-2020, 16:33
Witam. Chcę zrobić stabilizację samolotu RC na arduino. Potrzebny jest mi do tego program z filtrem kalmana, jednak wszystkie, jakie znalazłem na internecie nie działają(prawdopodobnie są dla starszych wersji oprogramowania). Może mi ktoś podesłać link to jakiejś strony z kalmanem lub napisać w odpowiedzi bibliotekę i implementację tego filtru, aby wpisać tylko dane wyjściowe i uzyskać pitch i roll na wyjściu? Ewentualnie może znacie inne sposoby na połączenie żyroskopu i akcelerometra, aby nie było zakłóceń z przeciążeń?