[kaczakat]

Serial.begin() powoduje zajęcie określonej pamięci i jej brak to pierwsze co przyszło mi do głowy. Nie widzę powodu, by inicjować go w menu, zrób to na początku raz. A jak ewentualnie potrzebujesz go na chwilę to jest też opcja by go wyłączyć, a jak to co napisałeś tworzy obiekt zajmujący pamięć, potem znowu i znowu? Tego nie sprawdzałem, bo nigdy mi do głowy nie wpadło, by to robić gdzieś poza setup, ale kiedyś zmieniałem prędkość i użyłem Serial.end() i dopiero potem nowy begin (no OK, ten jeden raz mi wpadło).