[kaczakat]

Unikaj zasilania silników z płytki uC. Podłącz inny zasilacz, daj wspólny GND lub lepiej izolację galwaniczną między układ sterowania a wykonawczy. Jeśli silnik potrzebuje dużo prądu to go wysysa z płytki zanim doleci przez USB i płytka się resetuje,program zaczyna ciągle od nowa, jak będzie miał prądu pod dostatkiem to przy zatrzymaniu cewka może wygenerować wysokie napięcie, wróci to na płytkę i z płytki zostanie użyteczny laminat do nauki lutowania SMD.