[zoltar.szczecin@gmail.com]

Dzień dobry.
Za pomocą Arduino UNO potrzebuje sterować dwoma mikroserwami. Pracować będą na zmianę, asynchronicznie. Nie jestem programistą ale poczytałem trochę i napisałem kod który na symulatorze działa.

Obawiam się tylko o zmienną unsigned  Czas = 500; którą mam zamiar kontrolować za pomocą microstyka.
Działa ale w sposub mało precyzyjny. Jak to można poprawić ?

I 2 pytanie :

Po wykonaniu cyklu przez 1 i 2 mikroserw proces zaczynam od nowa używając 
    delay(Czas);
    CzasPoczatku = millis();} 

    delay(Czas) zatrzymuje cały proces i w tym czasie nie można regulować częstotliwości za pomocą microstyku ... Jak inaczej mogę ustalić czas pracy drugiego mikrostyku?

int Motor1 = 12;
int Motor2 = 11;
int przycisk1 = 0;
int przycisk2 = 1;


unsigned long CzasPoczatku ;
unsigned  Czas = 500;

void setup() {
  pinMode(Motor1, OUTPUT);
  pinMode(Motor1, OUTPUT);
  pinMode(0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(1, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
 
  if (digitalRead (przycisk1) == LOW) {(Czas = Czas +1);}
  if (digitalRead (przycisk2) == LOW) {(Czas = Czas -1);}

  if (millis() - CzasPoczatku < Czas)
  {
   
    digitalWrite(Motor1, HIGH);
    digitalWrite(Motor2, LOW);}
 
 
  if (millis() - CzasPoczatku >= Czas)
  {
    
    digitalWrite(Motor1, LOW);
    digitalWrite(Motor2, HIGH);
    delay(Czas);
    CzasPoczatku = millis();}
  }

Rysunek układu TUTAJ pod linkiem