[GTR999]

Cześć,
Wyciągnąłem ze starych reflektorów silniczki elektrycznej regulacji świateł i próbuję sterować nimi z wykorzystaniem Arduino.
Jest to układ wykorzystujący silniczek DC (12V) oraz posiadający komparator. Idea jego sterowania jest taka, że w aucie znajduje się pokrętło do regulacji, a już sam silniczek posiada układ który w zależności od rezystancji obraca silnikiem w lewo lub prawo i poprzez wbudowany potencjometr na ośce wie jaka jest obecna pozycja, a układ sprawdza czy zgadza się ona z zadaną przez pokrętło.

Układ potrzebuje 3 przewodów - plus 12V, masa oraz sygnał sterujący.
Aby zasymulować jego działanie i ustawienie w odpowiednim położeniu wystarczy połączyć +12V z sygnałem odpowiednim rezystorem (10 omów - trzpień maksymalnie wysunięty, 150 kOm - maksymalnie schowany). Czyli środkowy pin z prawym patrząc na zdjęcie.
Mam problem by "zasymulować" położenie takiego rezystora między pinami z wykorzystaniem Arduino. Korzystałem z tranzystorów, by podać 12V z zasilacza i wykorzystując jeden z rezystorów, ale po podłączeniu silnik tylko nieznacznie się porusza.

Układ sterujący można odłączyć i jest możliwość zostawienia samego silniczka oraz przekładni, która steruje trzpieniem. Myślałem nad zewnętrznym układem, np. L298N, ale wtedy powstaje problem: po wyłączeniu zasilania układ nie będzie pamiętał, w którym miejscu jest trzpień (dlatego skłaniam się do fabrycznego układu). Wymagany byłby potencjometr, tak jak w fabrycznym rozwiązaniu i odczytywanie wskazań.

Załączam jak wygląda cały silniczek poziomowania, oraz samą fabryczną płytkę. Wrzucam też układ który zbudowałem, ale nie działa on prawidłowo. Będę wdzięczny za każdą pomoc.
Pozdrawiam.