[kaczakat]

Proces wgrywania się rozpoczął, zakończył i wszystko było OK. Jak wgrywasz program Joystick to on zastępuje program do komunikacji przez port COM, dlatego jest potem komunikat, że nie ma portu COM6. Zauważ, że wgrywał na port COM9. Jak Arduino chce coś wgrać to na ten port otwiera z prędkością 1200b, to powoduje reset, płytka zgłasza się na porcie do wgrywania, u Ciebie akurat COM9, ten port przez 8s czeka na wsad, wgrywa się program i potem wraca na port COM6. Tu coś zawiodło. Może po prostu nie zrobił reset płytki prawidłowo. Jak wgrasz program i skasuje bootloader to pewnie nic bez programatora nie zrobisz, ale może wystarczyć ponowne podłączenie do komputera lub wciśnięcie RST i zaobserwowanie czy pojawia się COM9, po 8s COM6, a przynajmniej port COM9.
Może też zależeć, jaka jest biblioteka. Jak wgrywam przykładowy szkic z Joystickiem to widzę i port COM do komunikacji i sam Joystick.
W UNO za każdym razem gdy wgrasz szkic programatorem funkcjonalność bootloadera znika, zapewne tu jest tak samo.