[jogo48]

Nie bardzo rozumiem co złego jest w komendzie delay w tym przypadku. Dynamiczne podnoszenie, czy opuszczanie silnika raczej nie będzie miało miejsca. Dynamiczny start silnika może wystąpić ale nie jeżeli mamy przewidziane przyspieszenie do poziomu 25 z 255 możliwych, a to ja widzę jako 10% prędkości silnika. Tak jak pisałem Arduino ma spełniać rolę tylko i wyłącznie konsoli sterowniczej. Sterownik silnika ma swoje ograniczenia i ustalone prędkości silników oraz czujniki, więc wydaje mi się że całe zadanie dla konsoli to powiedzieć Start/Stop Przyspiesz, Zwolnij, W górę i w dół. A co do złamanej ręki to ryzykuję tylko swoją, ale "jak się nie przewrócisz to się nie podniesiesz" więc ryzykuję