[Robson Kerman]

Kod:

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 4;
int LEDR = 8;
int duration, distance;
float Speed = 0.0343;

void setup()
{
pinMode(LEDR, OUTPUT); //Define digital pin 8 as an output
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
digitalWrite (LEDR , LOW);
}

void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance  = Speed* duration / 2;

if (distance < 20) digitalWrite (LEDR , HIGH);
else digitalWrite (LEDR , LOW);
}

Cześć jestem programistom. Lepie programy. A jak są błedy, to frajerzy z forum rzeperujom.

P.S.
Programowanie nie polega na zlepianiu programów, tylko na ich pisaniu.
To co polepiłeś nie ma prawa zadziałać. Wystarczy, że zastosujesz się do uwag kompilatora.