Cześć!
Ostatnio podjąłem szybką budowę tacy obrotowej napędzanej silnikiem krokowym pod zdjęcia produktowe.
Nie jestem całkowicie zielony w konstrukcjach w Arduino, ale jestem zaledwie mini szczebel wyżej - tzn. nie raz wykorzystywałem Arduino, ale zazwyczaj wykorzystując gotowe kody - w skrajnych przypadkach podmieniając jedynie piny w kodzie.
Silnik jakiego użyłem to otrzymany od znajomego STP-42D253. Z tego co widzę to model z odzysku bez dostępnej dokumentacji. Do niego zastosowałem stepsticka A4899 - wszystko sterowane Arduino Nano.
Po połączeniu na płytce stykowej - silnik zadziałał. A więc postanowiłem ruszyć krok dalej i dodać potencjometr - niestety nic całkowicie nie zmienił. Zacząłem sprawdzać połączenia, mierzyć napięcia - wszystko wyglądało okej. Stwierdziłem więc, że zmienię delay między krokami - to również nic nie zmieniło - ruch silnika bez zmian. Podłączyłem kilka różnych stepsticków, jak i sprawdziłem to na 3 egzemplarzach Arduino - za każdym razem to samo. Poszedłem więc krok dalej i wgrałem do Arduino "blinka" - silnik nadal działał tak samo, a więc całkowicie "nie przejmuje" się tym co robi Arduino.
Zakładając, że połączenia są poprawne - czy to może być problem samego silnika i jego zmiana na coś standardowego z dokumentacją pomoże, czy problem leży gdzieś indziej - skoro zmiany na poziomie Arduino nie mają wpływu na pracę krokowca?
Poniżej wklejam kod (zdefiniowane piny w Nano rozumiem jako D2 i D3):
Dzięki za rady!
Ostatnio podjąłem szybką budowę tacy obrotowej napędzanej silnikiem krokowym pod zdjęcia produktowe.
Nie jestem całkowicie zielony w konstrukcjach w Arduino, ale jestem zaledwie mini szczebel wyżej - tzn. nie raz wykorzystywałem Arduino, ale zazwyczaj wykorzystując gotowe kody - w skrajnych przypadkach podmieniając jedynie piny w kodzie.
Silnik jakiego użyłem to otrzymany od znajomego STP-42D253. Z tego co widzę to model z odzysku bez dostępnej dokumentacji. Do niego zastosowałem stepsticka A4899 - wszystko sterowane Arduino Nano.
Po połączeniu na płytce stykowej - silnik zadziałał. A więc postanowiłem ruszyć krok dalej i dodać potencjometr - niestety nic całkowicie nie zmienił. Zacząłem sprawdzać połączenia, mierzyć napięcia - wszystko wyglądało okej. Stwierdziłem więc, że zmienię delay między krokami - to również nic nie zmieniło - ruch silnika bez zmian. Podłączyłem kilka różnych stepsticków, jak i sprawdziłem to na 3 egzemplarzach Arduino - za każdym razem to samo. Poszedłem więc krok dalej i wgrałem do Arduino "blinka" - silnik nadal działał tak samo, a więc całkowicie "nie przejmuje" się tym co robi Arduino.
Zakładając, że połączenia są poprawne - czy to może być problem samego silnika i jego zmiana na coś standardowego z dokumentacją pomoże, czy problem leży gdzieś indziej - skoro zmiany na poziomie Arduino nie mają wpływu na pracę krokowca?
Poniżej wklejam kod (zdefiniowane piny w Nano rozumiem jako D2 i D3):
Kod:
#define DIR 5
#define STP 6
#define MAX 750
//int delayTime = 100;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(STP, OUTPUT);
digitalWrite(DIR, HIGH);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(STP, HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(STP, LOW);
//delay(delayTime);
//unsigned int speedRotation = map(analogRead(A1), 0, 123, 0, MAX);
//tone(STP, speedRotation);
}Dzięki za rady!