[Marek S]

Kursy owszem tyle ze jak dotąd to nauczyłem się migać diodą w każdym razie w tych podręcznikach które mam. na razie mi kompiluje bez błędu fragment sterowania mostkiem. Może można to lepiej zapisać ale cóż uczę się a to wymaga czasu
Jakies sugestie ? bo się zastanawiam jak zrobić płynny start czyli opóźnienie narastania PWM.

Kod:

  //poczatek do produ
                    //podział sygnału +/- 50
       if(nThrottleIn>1550){
           if (pwM1a>=255) pwM1a=255;
        pwM1a = map(nThrottleIn ,1550, 1995, 0,255);
         digitalWrite(in1a , HIGH);
         digitalWrite(in1b , LOW);
         digitalWrite(pwM1b,LOW);
         analogWrite(pwM1a,9);
          }
          //do tyłu
          else if (nThrottleIn<1450){
             if (pwM1b>=255) pwM1b=255;
              pwM1b = map(nThrottleIn ,1005, 1450, 255, 0);
              digitalWrite(in1a , LOW);
              digitalWrite(in1b , HIGH);
               digitalWrite(pwM1a,LOW);
               analogWrite(pwM1b,10);
              
          }
          else if (nThrottleIn <1550, nThrottleIn> 1450 ) {
             digitalWrite(in1a , LOW);
              digitalWrite(in1b , LOW);
               digitalWrite(pwM1a,HIGH);
               analogWrite(pwM1b,HIGH);
           
          }