[darex120]

Jeśli chodzi o pomyłkę z pinami to jest to nie możliwe ponieważ w chwili obecnej wszystko działa , oprócz właśnie startu dalszego programy , postaram się to opisać naciskam przycisk start uruchamiają mi się dwie diody które odpowiedzialne są za sterowanie silnikami od otwarcia drzwi , drzwi się otwierają do momentu dotknięcia krańcówek , i właśnie w tym momencie kiedy drzwi dotkną krańcówek po zadanym czasie ma się uruchamiać dalszy ciąg programu , a tak nie jest do momentu kiedy zejdę z krańcówki z drzwi lewych , wtedy program zaczyna działać , jak nacisnę przycisk stop to wszystko po kolei się wyłącza i drzwi się zamykają do momentu dotknięcia krańcówek zamkniecią takze po stronie stopu i zamknięcia jest wszystko ok