[kaczakat]

Analog read odczytuje wartości od 0-1023, w warunkach masz przydzielone, że do połowy kręci się w jedną stronę, jest obszar neutralny i potem w drugą.
Nie wiem czego oczekiwałeś, piszesz o laboratorium, a zamiast poczytać i poznać jakieś podstawy obsługi arduino wziąłeś pałkę i naparzasz.
Ten silnik ma przekładnię, reduktor 1:63 (około), przy prędkościach powyżej 500 może już przestać działać, nie osiągając jakiś znaczących prędkości obrotowych.