[mskiba]

Witam, serdecznie

Mam pytanko jak poprawnie zapiać poniższy kod, zastępująć delay() funkcją millis(), próbowałem na różne sposoby, ale efekt nie był taki jak pownien ;/

Kod:

distance_1_mod_pr = false;
    motor_stop();
    motor_rear(255);
    delay(600);
   
    if(random(1,20) % 2 == 0)
    {
      motor_left(255);
    }
    else{
      motor_right(255);
    }
    delay(400);

    distance_1_mod_pr = true;
    motor_front(255);

Z góry dziękuje za pomoc