[kaczakat]

Nic innego mi nie przychodzi do głowy niestety, ja mam osobną funkcję w loop, która tylko zlicza czas i dzieli sekundę na odcinki co np. 10ms, czynności w loop mogę porozdzielać tak by się wykonywały w 100 różnych chwilach. Przy okazji nie muszę wywoływać millis w każdej funkcji korzystającej z czasu, korzystam z małych flag i zmiennych typu bajt by to ogarnąć, jest OK jak nie potrzeba czasów innych niż wielokrotność 10ms. W duo nie powinno mieć to faktycznie takiego znaczenia, ale jak nie masz innego pomysłu to możesz tak zrobić.