[kaczakat]

Gdzie ja napisałem, by odrywać jakieś nóżki? To nie mucha, wystarczyło nimi nie sterować?
Nie mam pojęcia o tej telemetrii, może tak jak z I2C, jeśli masz kilka urządzeń o tym samym adresie to muszą być na innej magistrali, może w tej bibliotece da się obsługiwać dwie magistrale, na dwóch pinach, choć nie wiem czy to ma jakiś sen, może masz te czujniki już na jednej magistrali. Tworzysz wtedy obiekt1 odwołujący się do 11 jak w przykładzie i na 10 kolejny, itd.:
iBUSTelemetry telemetry1(11);
iBUSTelemetry telemetry2(10);