[JasQ]

Nie do końca kojarzę o co ci chodzi spróbuj tego i powiedz co jest nie tak .

Kod:

long ms = 0;
long lms = 0;


void setup() {
  
  Serial.begin(9600);

pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);

digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);

}

void loop() {
  
  Serial.println((ms-lms)/1000);
  
  ms = millis();

if(digitalRead(2) == HIGH){
  
   if ( ms - lms > 6000 ){
  
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
   }

}
  
if(digitalRead(2) == LOW){lms = ms ;}
    
     if ( ms - lms < 6000 ){
    
     digitalWrite(5, LOW);
     digitalWrite(6, LOW);
     digitalWrite(3, HIGH);
     digitalWrite(4, HIGH);
    
     }
}