[mateo94]

Cześć, potrzebuję pomocy w zaprogramowaniu Arduino do budowy systemu pozycjonowania panela słonecznego. Ma działać to tak. Mam zamiar zbudować układ który będzie sie się obracal w dwóch osiach za pomocą silników krokowych. Jeden silnik będzie obracal panel w lewo, prawo a drugi pochylal go. Silniki krokowe mają dostawać informacje z arduino a arduino z drugiego mniejszego ogniwa słonecznego. Ogniwo to mniejsze (referencyjne) ma szukać słońca co 15 min ( tak samo jak ten większy ma się obracać w dwóch osiach tylko że przy pomocy serv) i właśnie tu jeat problem bo nie mam pomysłu jak to zaprogramować żeby jedno ogniwo szukalo optymalnej pozycji na obu osiach a potem ta pozycje przekazało wiekszemu, i ten większy żeby się ustawił jak ten mniejszy. Trzeba to zrobić przy pomocy jakiś tablic czy coś szukam jakiejś podpowiedzi.ten mniejszy ma być podłączony do wejścia analogowego arduino i odczytuwac napięcie z ogniwa, następniea wyszukać maksymalna wartość, następnie zapamiętać ustawienie obu osi ile ma obrocic, następnie wysłać do większego tak żeby ustawił się tak jak ten mały prostopadle do słońca. Dzieki z góry za pomoc