[JasQ]

Zapoznać się podstawowymi zasadami składni

Kod:

#define prawo_przod 5
#define prawo_tyl 6
#define lewo_przod 10
#define lewo_tyl 11

char a ;

void setup() {
pinMode(prawo_przod, OUTPUT);
pinMode(prawo_tyl, OUTPUT);
pinMode(lewo_przod, OUTPUT);
pinMode(lewo_tyl, OUTPUT);

Serial.begin(9600);



}

void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
  a = Serial.read();}
  
switch (a){

  case '1':
  przod();
  break;

  case '2':
  tyl();
  break;

  case '3':
  prawo();
  break;

  case '4':
  lewo();
  break;
  
  }
}

  
void przod(){
analogWrite(prawo_przod, 220);
analogWrite(lewo_przod, 220);
}

void tyl(){
analogWrite(prawo_tyl, 220);
analogWrite(lewo_tyl, 220);
}

void prawo(){
analogWrite(prawo_tyl, 220);
analogWrite(lewo_przod, 220);
}

void lewo(){
analogWrite(prawo_przod, 220);
analogWrite(lewo_tyl, 220);
}