[tomacha16]

Witam, mam mały problem z stołem obrotowym.
Założenia:
- Po naciśnięciu przycisku 1 stół przejeżdża do pozycji 1 i zapala się led 1. (analogicznie dla każdej pozycji).
- uniemożliwienie zmiany położenia podczas obrotu stołu (naciśnięcie przycisku nie wpływa na prace).
- zatrzymanie stołu w miejscu czujnika
- sygnalizacja położenia stołu poprzez lampkę kontrolną\
- brak zmiany pozycji podczas gdy stół znajduję się w odpowiednim miejscu.
- stół obraca się tylko w jednym kierunku
Chciałbym propozycję jak wysterować tym stołem. Jakich pętli użyć próby z instrukcjami IF skończyły się porażką  
Poglądowy szkic poniżej.