[kaczakat]

Nawiasy są konieczne, byś wiedział, że to jest funkcja. Każda funkcja może przyjmować jakieś argumenty w nawiasach, lub ich nie mieć. Jak zdefiniujesz, że ma mieć np. 3 argumenty to zawsze musisz 3 argumenty jej dać. A jak zdefiniujesz że argumentów nie dostaje, to nic podczas użytkowania takiej funkcji dawać jej nie możesz. Dla odmiany funkcja zwracać może tylko jedną wartość lub żadnej - to też Ty definiujesz tworząc funkcję. Nie możesz sobie w te nawiasy nic wstawić, jeśli nie zdefiniowałeś funkcji, która sobie z tych nawiasów będzie brała coś do działania.
Przejdź kurs Arduino, poczytaj o C i C++, bo nic sensownego nie stworzysz nie mając pojęcia o programowaniu, Arduino jest najprostsze dla "nieprogramistów", ale i tak nie można nic nie wiedzieć: https://forbot.pl/blog/kursy.