[semi]

Tylko nie wiem czy się da w taki sposób że na USB będziesz miał program który uruchomi się na Arduino

Program na Arduino będzie wgrany od samego początku, a skrypty to zmienne kierujące nim i jego zachowaniem. Czyli proste komendy. 

Dzięki wszystkim za porady!  Raspberry to też faktycznie jakaś opcja. Przemyślę to wszystko.

Na rpi masz o wiele większe możliwości jeśli takie coś chcesz zrobić .. tam nie musisz "prostych" komend robić tylko duży program

RPi, nawet zero to 135zł jak pamiętam, no OnengePi Zero ma za 63zł. Do tego karta SD (do RPi też). Pobór prądu pomijam (na tak z 300mA trzeba zarezerwować). Koszt VNC-2?
O czym tu dalej pisać?