[elvis]

Jak chodzi o rejestry to wydaje mi się, że Arduino w niczym nie przeszkadza. Przecież zawsze można napisać krytyczny fragment programu odwołując się bezpośrednio do sprzętu. Więc ten argument nie przekonuje mnie do końca - chociaż oczywiście się zgodzę, że znając "tylko" biblioteki Arduino nie uda się wszystkiego zrobić.
Co do debuggera to bardzo często muszę pracować nie mając takiego luksusu, więc tutaj również nie traktowałbym jego braku w Arduino jako największej możliwej wady. To czasem nawet może być zaleta - bo zmusza do pomyślenia zamiast używania narzędzi, co czasem się przydaje.
Na STM32 nie sterowałem silnikiem krokowym, ale na MSP430 i LPC2138 całkiem sporo, więc chyba wiem trochę o problemach z tym związanych. Ale jak napisałem wcześniej - nic nie stoi na przeszkodzie, żeby sterowanie silnikiem było oparte na rejestrach. Czasem też używa się bardziej rozbudowanych sterowników i wtedy nawet z poziomu Arduino nie ma problemu ze sterowaniem silnikiem krokowym, więc wszystko zależy od projektu.
Natomiast polegania na HAL-u bym nie polecał. Jak dla mnie biblioteki Arduino wcale tak dużo nie różnią się jakością kodu od tego co ST nazwało HAL-em (bo warstwą abstrakcji sprzętu raczej nazwać tego nie można).