[Robson Kerman]

No wiesz, Arduino to też warstwa abstrakcji nałożona na AVR-GCC. Skoro masz wiedzę aby pisać pod AVR bez tej warstwy, to nie rozumiem po co zadałeś pytanie z tytułu tego wątku? Może chodziło Ci o sprzęt, czyli te małe płytki z procesorem i innymi peryferiami? Bo jeśli tak, to niestety ale też się nie opłaca. Zaprojektowanie gotowego urządzenia zawierającego w sobie uC + peryferia towarzyszące + jakieś czujniki, sterowniki itp. zawsze wyjdzie taniej niż klecenie tego z gotowych modułów. A jeśli zamiast AVR wlutujesz tam STM, czy jak wolisz LPC, to raczej będą same plusy. (Szybciej, łatwiej, przyjemniej, bardziej niezawodnie, taniej itp) A pisać w Arduino tylko dla bibliotek, to już wolę sobie napisać własne.
Dla AVR mogę napisać bibliotekę dla każdego sprzętu (pod warunkiem dostępności dokumentacji) szybciej niż Google szuka arduinowej w internecie i gwarantuję, że będzie od niej lepsza.