[tabulek]

Co się dzieje w tej pętli?

Kod:

while (gpsBoard.available()) {
ReadString = gpsBoard.readString();

Serial.print(ReadString);

}

Nic nie wypisuje na serial?
Bo jeśli nic nie wypisuje, to znaczy że GPS nic nie wysyła, a to już nie wina kodu tylko sprzętu (połączenia, zasilanie itp.).

ten kod co podałem na początku wypisuje komunikaty nmea.
po zmianie na String, czyli:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsBoard (2, 3, false);
String ReadString;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  gpsBoard.begin(9600);
}

void loop()
{   
  while (gpsBoard.available() > 0 ) {
    ReadString = gpsBoard.readString();
   
    Serial.println(ReadString);

  }
  // ReadString.trim();                        // usuwamy spacje przed $

  // if (ReadString.startsWith("$GPVTG")) {    // jeśli string zaczyna się znakami $GPVTG

    //  for (int x = 0 ; x < 7; x++){        // usuń wszystko do siódmego przecinka
      //    int pozycja=ReadString.indexOf(',');
        //  ReadString.remove(0, pozycja+1);

    //  }
        //  char Speed[3];         
        //    for (int i=0; i < 3; i++){
        //    Speed[i]=ReadString.charAt(i);  // przeczytaj pięć pierwszych znaków       
        //    }
          //  Serial.print(Speed);
  //}
 
}

nic nie ma...
nie rozumiem ?