26-02-2020, 17:23
Dlaczego jeżeli w void setup() dodam "lcd.begin();" nie jestem w stanie dogadać się przez port szeregowy z modułem? Po wpisaniu komend AT moduł nie odpowiada. Jeżeli wywalę "lcd.begin();" i wyślę jakąś komendę przez port to otrzymuję odpowiedź, ale za to lcd martwy. Przekopałem neta i nigdzie nic nie znalazłem.
Kod:
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Timers.h>
#include <Keypad.h>
#include <Password.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
SoftwareSerial gsmSerial(11, 12);
String newPasswordString;
char newPassword[5];
Password password = Password( (char*)"1234" );
byte currentPasswordLength = 0;
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
//Define the keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {10,9,8,7};
byte colPins[COLS] = {6,5,4,3};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
byte diodaZielona = 2;
byte diodaZulta = A2;
byte diodaCzerwona = A1;
//////czujnikRuchu = A7; odłączony brak miesca
byte buzzer = A3;
byte laser = A0;
volatile byte stanAlarmu = 0;
int x = 0; // zmienna do kursora LCD
int y = 0; // zmienna licząca ilość znaków w "aktywacja alarmu."
Timer czasNaPin; // wpisanie pinu
Timer usuwaniePin; // usuwanie pin z lcd
Timer gaszenieLcd; // gaszenie lcd
int czasNaPinOdliczanie = 10000; // czas na wpisanie pinu w milisekundach
int usuwaniePinOdliczanie = 7000; // czas na usuwanięcie pinu z lcd w milisekundach
int gaszenieLcdOdliczanie = 15000; // czas na zgaszenie lcd w milisekundach
byte maxPasswordLength = 5; //maksymalna długość hasła
byte minPasswordLength = 2; // minimalna długość hasła
byte zmianaHaslaPozycja = 1;
char zmianaHaslaCyfra1 = '0'; //
char zmianaHaslaCyfra2 = '0'; //
char zmianaHaslaCyfra3 = '0'; //
char zmianaHaslaCyfra4 = '0'; //
char zmianaHaslaCyfra5 = 'D'; //
byte aktywacjaAlarmuPozycja = 1;
char aktywacjaCyfra1 = 'A'; //
char aktywacjaCyfra2 = 'A'; //
char aktywacjaCyfra3 = 'A'; //
void setup(){
gaszenieLcd.begin(gaszenieLcdOdliczanie);
lcd.begin();
Serial.begin(9600);
gsmSerial.begin(9600);
Serial.println("TEST");
gsmSerial.println("AT");
odpowiedzlSerial();
pinMode(diodaZielona, OUTPUT);
pinMode(diodaZulta, OUTPUT);
pinMode(diodaCzerwona, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
//pinMode(czujnikRuchu, INPUT_PULLUP);
pinMode(laser, INPUT);
}
void loop() {
odpowiedzlSerial();
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY){
delay(60);
switch (key){
case '#': checkPassword(); break;
case '*': resetPassword(); lcd.clear(); break;
default: processNumberKey(key);
}
}
switch (stanAlarmu) {
case 0: //czuwanie wyłączone
Serial.print(key);
if (key) {
if (aktywacjaAlarmuPozycja == 1 && key == aktywacjaCyfra1) {
aktywacjaAlarmuPozycja++;
}else if (aktywacjaAlarmuPozycja == 2 && key == aktywacjaCyfra2){
aktywacjaAlarmuPozycja++;
}else if (aktywacjaAlarmuPozycja == 3 && key == aktywacjaCyfra3){
aktywacjaAlarmuPozycja = 1;
stanAlarmu = 1;
resetPassword();
lcd.clear();
}else {
stanAlarmu = 0;
aktywacjaAlarmuPozycja = 1;
}
y++;
if (y > maxPasswordLength) {
y = 0;
lcd.clear();
resetPassword();
}
}
if (key) {
if (zmianaHaslaPozycja == 1 && key == zmianaHaslaCyfra1) {
zmianaHaslaPozycja++;
} else if (zmianaHaslaPozycja == 2 && key == zmianaHaslaCyfra2) {
zmianaHaslaPozycja++;
} else if (zmianaHaslaPozycja == 3 && key == zmianaHaslaCyfra3) {
zmianaHaslaPozycja++;
} else if (zmianaHaslaPozycja == 4 && key == zmianaHaslaCyfra4) {
zmianaHaslaPozycja++;
} else if (zmianaHaslaPozycja == 5 && key == zmianaHaslaCyfra5) {
zmianaHaslaPozycja++;
changePassword();
zmianaHaslaPozycja = 1;
resetPassword();
}
}
lcd.home();
lcd.print("ALARM WYLACZONY ");
digitalWrite(diodaZielona, HIGH);
digitalWrite(diodaZulta, LOW);
digitalWrite(diodaCzerwona, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);
break;
case 1: //czuwanie włączone
lcd.home();
lcd.print("ALARM WLACZONY");
digitalWrite(diodaZielona, LOW);
digitalWrite(diodaZulta, HIGH);
digitalWrite(diodaCzerwona, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);
//if (digitalRead(czujnikRuchu) == HIGH) {
// stanAlarmu = 2;
// lcd.clear();
// czasNaPin.begin(czasNaPinOdliczanie);
// }
if (digitalRead(laser) == LOW) {
stanAlarmu = 2;
lcd.clear();
czasNaPin.begin(czasNaPinOdliczanie);
}
break;
case 2: // czas na rozbrojenie alarmu po wykryciu ruchu przez PIR
gaszenieLcd.restart();
lcd.backlight();
lcd.display();
lcd.home();
lcd.print("WYKRYTO RUCH");
digitalWrite(diodaZielona, LOW);
digitalWrite(diodaZulta, LOW);
digitalWrite(diodaCzerwona, HIGH);
tone(buzzer, 2000);
delay(50);
tone(buzzer, 2000);
delay(50);
noTone(buzzer);
if (czasNaPin.available()){
stanAlarmu = 3;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ");
// resetPassword();
czasNaPin.restart();
}
break;
case 3: // ALARM
gaszenieLcd.restart();
lcd.backlight();
lcd.display();
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("ALARM !");
digitalWrite(diodaZielona, LOW);
digitalWrite(diodaZulta, LOW);
digitalWrite(diodaCzerwona, HIGH);
tone(buzzer, 4000);
delay(50);
tone(buzzer, 3000);
delay(50);
tone(buzzer, 2000);
delay(50);
tone(buzzer, 1000);
delay(50);
noTone(buzzer);
break;
}
if (key) {
x++;
x++;
usuwaniePin.begin(usuwaniePinOdliczanie);
gaszenieLcd.begin(gaszenieLcdOdliczanie);
lcd.backlight();
lcd.display();
}
if (usuwaniePin.available()){
resetPassword();
lcd.print(" ");
}
if (gaszenieLcd.available()){
lcd.noBacklight();
lcd.noDisplay();
}
}
void processNumberKey(char key) {
lcd.setCursor(x, 1);
lcd.print(key);
currentPasswordLength++;
password.append(key);
if (currentPasswordLength == maxPasswordLength) {
checkPassword();
}
}
void checkPassword() {
if (password.evaluate()){
lcd.clear();
stanAlarmu = 0;
} else {
lcd.clear();
lcd.print("BLEDNY PIN");
delay(1000);
lcd.clear();
}
resetPassword();
}
void resetPassword() {
lcd.setCursor(x, 1);
lcd.print(" ");
password.reset();
currentPasswordLength = 0;
aktywacjaAlarmuPozycja = 1;
x = 0;
y = 0;
}
void changePassword() {
x = 0;
lcd.clear();
lcd.print("ZMIANA PINU");
newPasswordString = Password();
newPasswordString.toCharArray(newPassword, newPasswordString.length()+1);//convert string to char array
password.set(newPassword);
resetPassword();
Serial.println(newPasswordString.length());
if (newPasswordString.length() < minPasswordLength){
newPasswordString.remove(0,20);
Serial.println(newPasswordString.length());
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ZA KROTKI PIN");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("MIN. DL. PINU");
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print(minPasswordLength);
x = 0;
delay(3000);
changePassword();
}
if (newPasswordString.length() > maxPasswordLength){
newPasswordString.remove(0,20);
Serial.println(newPasswordString.length());
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ZA DLUGI PIN");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("MAKS DL. PINU");
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print(maxPasswordLength);
x = 0;
delay(2000);
changePassword();
}else{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PIN ZMIENIONY NA:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(newPasswordString);
delay(3000);
lcd.clear();
x = 0;
}
}
String Password(){
lcd.setCursor(x, 1);
String password = "";
while (1){
char key = keypad.getKey();
if (key){
if ((key=='1') || (key=='2') ||
(key=='3') || (key=='4') || (key=='5') ||
(key=='6') || (key=='7') || (key=='8') ||
(key=='9')) // jesli wcisnąłem klawisze 0 - 9
{
lcd.print(key);
lcd.print(" ");
password = password + key; // taka konkatenacja, to tylko w Adruino zadziała
}
if (key=='#') break;// zatwierdzamy wybór
}
}
return password;
}
void odpowiedzlSerial(){
delay(500);
while (Serial.available())
{
gsmSerial.write(Serial.read());
}
while(gsmSerial.available())
{
Serial.write(gsmSerial.read());
}
}