• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja

Arduino Polska Forum > Korzystanie z Arduino > Czujniki > Filtr kalmana dla mpu6050 >

Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Filtr kalmana dla mpu6050
Scislov Offline
Młodszy Użytkownik

*
Liczba postów: 28
Liczba wątków: 11
Dołączył: Jun 2018
Reputacja: 0
#8
17-05-2020, 13:21
Przykładowo te.
http://www.jarzebski.pl/arduino/rozwiaza...lmana.html
https://github.com/jarzebski/Arduino-Kal...PU6050.ino

Próbowałem napisać na podstawie tego program, wrzucając do kalmana swoje dane, ale wychodziły dziwne rzeczy
 
Odpowiedź
  


Wiadomości w tym wątku
Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Scislov - 15-05-2020, 16:33
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Robson Kerman - 15-05-2020, 23:53
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Scislov - 16-05-2020, 14:02
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Scislov - 16-05-2020, 14:04
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Robson Kerman - 16-05-2020, 15:29
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Scislov - 16-05-2020, 21:36
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Robson Kerman - 17-05-2020, 08:24
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Scislov - 17-05-2020, 13:21
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Scislov - 17-05-2020, 13:26
RE: Filtr kalmana dla mpu6050 - przez Robson Kerman - 17-05-2020, 19:18

Skocz do:


Przeglądający: 1 gości