[kaczakat]

Jak w uC masz wgrany bootloader to możesz go programować przez UART lub przez ISP (programatorem). Jak nie ma bootloadera to tylko programator. W obu wypadkach nie trzeba wyjmować uC z płytki (Arduino czy własna konstrukcja) jeśli piny danego interfejsu nie są podłączone w sposób wykluczający programowanie. Jak np. SCK masz na płytce zwarty do GND lub VCC na stałe to nie wygenerujesz tu sygnału zegara i nie zaprogramujesz, albo odłączasz ten PIN albo tniesz ścieżkę, albo wyciągasz uC. Tak samo podłączenie na sztywno pinu RST do VCC (bo niby można, zablokuje to RST sprzętowy) lub z wykorzystaniem dużego kondensatora, brak możliwości wykonania resetu zablokuje możliwość programowania - cięcie, odłączenie lub wyjęcie uC. ITP.