[kampap91]

Nieco poprawiłem kod (nie wiem, czy można to nazwać poprawą). Dodałem przerwanie do pinu 3 od modułu GSM. Gdy będzie zmiana stanu (połączenie przychodzące lub sms) to wykonać ma się procedura wyslij_dane. Program się uruchamia, zapisuje sobie dane na kartę pamięci, w momencie wykonania połączenie de facto przerywa zapis danych ale już smsa nie wysyła.

Kod:

#include "Wire.h"
#include "SD.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "TinyGPS.h"
#include "DHT.h"
#define DHTTYPE DHT22                        // DHT 22  (AM2302), AM2321
#define DHTPIN A0

const int chipSelect = 10;
File dataFile;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); 
TinyGPS gps;

SoftwareSerial ss(6, 7);
SoftwareSerial sgsm(3, 9);
const int pin = 9;
int state = 0;

float gpslat, gpslon;
void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("Initializing SD card...");
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);
       sgsm.begin(9600);
  ss.begin(9600);
      dht.begin();

 
  // see if the card is present and can be initialized:
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // don't do anything more:
    while (1) ;
  }
  Serial.println("card initialized.");
 
  // Open up the file we're going to log to!
  dataFile = SD.open("GPStest.txt", FILE_WRITE);
  if (! dataFile) {
    Serial.println("error opening GPStest.txt");
    // Wait forever since we cant write data
    while (1) ;
  } 
}

void loop()                   
{
  bool newData = false;

for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {
    while (ss.available())
    {
      char c = ss.read();
      // Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing
      if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
        newData = true;
    }
  }

    if (newData)
  {
    float flat, flon;
    unsigned long age;
    int year;
    byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
    gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
     char sz[32];
        float falt = gps.f_altitude();
      Serial.print("");
    Serial.print("Szerokość: ");
    Serial.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
    Serial.print(", ");
    Serial.print("Długośc: ");
    Serial.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
    Serial.print(", ");
    Serial.print("Wysokośc: ");
    Serial.print(falt == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : falt, 2);
    Serial.print(", ");
    dataFile.print("");
    dataFile.print("Szerokosc: ");
    dataFile.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
    dataFile.print(", ");
    dataFile.print("Dlugosc: ");
    dataFile.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
    dataFile.print(", ");
    dataFile.print("Wysokosc: ");
    dataFile.print(falt == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : falt, 2);
    dataFile.print(", ");
    float temperature;                              // Temperature variable
    float DHTh = dht.readHumidity();                // Read DHT sensor
    Serial.print("Wilgotnosc: ");
    Serial.print(DHTh, 2);
    dataFile.print(" Wilgotnosc: ");
    dataFile.print(DHTh, 2);                        // write humidity data to SD card
    dataFile.print("%,");
    float DHTt = dht.readTemperature();             // Read temperature as Celsius (the default)
    Serial.print(" Temperatura: ");
    Serial.println(DHTt, 2);
    dataFile.print(" Temperatura: ");
    dataFile.println(DHTt, 2);                      // write temperature data to SD card and end line
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), wyslij_dane, CHANGE);

        }
     

  dataFile.flush();
  delay(500);
}


void wyslij_dane()
{
      bool newData = false;

for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {
    while (ss.available())
    {
      char c = ss.read();
      // Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing
      if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
        newData = true;
    }
  }

    if (newData)
  {

Serial.begin(9600);
sgsm.begin(9600);
  ss.begin(9600);
              Serial.print("AT+CMGF=1\r");

    float flat, flon;
    unsigned long age;
    int year;
    byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
    gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
        char sz[32];
        sgsm.print("\r");
      sgsm.print("AT+CMGF=1\r");
            Serial.print("AT+CMGF=1\r");

      /*Replace XXXXXXXXXX to 10 digit mobile number &
        ZZ to 2 digit country code*/
      sgsm.print("AT+CMGS=\"+48790208796\"\r");
      //The text of the message to be sent.
      sgsm.print("Latitude :");
      sgsm.println(flat, 6);
      sgsm.print("Longitude:");
      sgsm.println(flon, 6);
      sgsm.write(0x1A);
      state = 1;
    }
  if (digitalRead(pin) == LOW) {
      state = 0;
    }
}