[kaczakat]

Zastanów się jak napisać program używając millis() tak by robić wymagane rzeczy tak często jak to jest wymagane, ale nie częściej.
Pętla loop może się wykonywać miliony razy na sekundę, potrzebujesz tyle razy coś wydrukować na serial? Zdążysz to przeczytać?
Tak samo pomiar czegokolwiek, jest sens robić to co 1us jeśli w tym czasie filament przesunie się o 10nm?
Do obsługi silnika krokowego można użyć biblioteki, np. accelstepper.