[StaCh]

Dla poczatkujacego to MENU nie jest oczywiste ani intuicyjne. Takie jest moje zdanie bowiem przeczytalem dokladnie opis dzialania zamieszczony tutaj, sciagnalem kod, wgralem do Nano dodajac modyfikacje ustawien sprzetowych i uruchomilem. Oczywiscie zgodnie z opisem MENU dzialalo poprawnie z wyswietlaniem danych na emulatorze monitora w programie IDE. Problemy zaczely sie dopiero przy probie wykonania wlasnej wersji na podstawie wzorca. Wedlug mojej opinii kod nie jest napisany intuicyjnie i dlatego do wielu rzeczy doszedlem dopiero jak go sformatowalem inaczej, w sposob przejrzysty kazda linia osobno. Samo definiowanie poziomow i ich zawartosci nie stanowi problemu oczywiscie dopoki wszystko wyswietlamy na "monitorze". Sporo czasu zajelo mi wojowanie z wyswietlaniem MENU na 16x2 LCD. I to nie jest takie proste jak to pisal przedpiszca, ze wystarczy zamienic Serial.print na lcd.print. Po takiej zmianie na wyswietlaczu pojawia sie kaszana bowiem w zupelnie inny sposob nalezy przedstawiac informacje na wyswietlaczu LCD ze wzgledu na jego ograniczenia. W opisie znajduje sie informacja ze z latwoscia mozna to MENU dostosowac do wykonywania dzialan a nie tylko wyswietlania na monitorze korzystajac z polecenia switch/case. Prawie mi sie udalo z jednym wyjatkiem. Otoz na podstawie informacji z internetu wykonalem program oczekujacy na informacje z serial portu (virtual port USB), przetwarzajacy ta informacje na polecenie dla modulu AD9850 (przypominam ze buduje generator sterowany Nano) wlaczajace generowanie przekazanej wartosci czestotliwosci i oczekujacej na kolejne dane z nowymi wartosciami. Tego podprogramu nie udalo mi sie do konca uruchomic w swich/case poniewaz po wybraniu tej opcji z MENU program oczekuje na wpis z serial portu ale go nie przetwarza wyswietlajac jednoczesnie wartosc przekazanej i uruchomionej czestotliwosci. Przetwarzanie i przekazanie do wykonania wpisanej czestotliwosci nastepuje dopiero po wcisnieciu klawisza OK na 3 przyciskowej klawiaturze i tak za kazdym razem jak podam przez serial nowa wartosc czestotliwosci do uruchomienia to jest ona przetwarzana dopiero po wcisnieciu OK.
Kolejna sprawa do ustawienie  czasu drgan zestykow przyciskow. Znajduje sie ono w 2 miejscach i jeszcze nie udalo mi sie ustalic ktore jest istotne.
Ponizej zalaczam kod troche przydlugi ale moze komus sie przyda prawie kompletny gotowiec:

Kod:

#include <DDS.h>
// Instantiate the DDS...
DDS dds(5, 4, 3, 2);
#include <LiquidCrystal.h>
//Instatiate LCD
LiquidCrystal lcd(11, 10, 9, 8, 7, 6);
int ledpin = 13;

// --- definicje przycisków ------------------------------------
#define UP A3       // przycisk  UP na Pin A3
#define DOWN A1     // przycisk  DOWN na pinie A1
#define OK A2       // przycisk  OK na pinie A2
String s[25]={     
 "Serial","Zapper","Presety",                   // poziom 0 MENU GŁÓWNE
 "<<<-","Uruchom",                     // poziom 1 Submenu dla Serial
 "<<<-","10 kHz","30 kHz","70 kHz","100 kHz",             // poziom 2 Submenu dla Zapper
 "<<<-","Detox","Dental","Tinitus","Prostate", };                  // poziom 3 Submenu dla Presety
// tablica wszystkich opcji (tutaj przesadziłem z tym 50, bo jest ich 31)
 int Min[6]={0,3,5,10};   // tablica położeń dla pierwszej opcji dla danego poziomu
 int Max[6]={2,4,9,14};   // tablica położeń dla ostatniej opcji dla danego poziomu
volatile int ak;                  // numer aktualnej opcji
volatile int poziom;              // numer aktualnego poziomu menu
int min,max;                      // min i max dla danego poziomu, czyli pierwsza i ostatnia opcja
int pop=-1;                        // zmienna pomocnicza do sprawdzenia czy nastąpiła zmiana w MENU
unsigned long czas;            //zmienna pomocnicza funkcji genzap
unsigned long freqgen;         //zmienna pomocnicza funkcji genzap
char Name[10];                 // zmienna pomocnicza dla funkcji wykonaj
int n();                       // zmienna pomocnicza dla funkcji wykonaj
unsigned long freq=(0);          //zmienna pomocnicza dla funkcji serial
#define TEXT_LEN 12              //zmienna pomocnicza dla funkcji serial
char odczytfreq[TEXT_LEN+1] = ""; //zmienna pomocnicza dla funkcji serial
char Str[12];                     //zmienna pomocnicza dla funkcji serial
String odczyt;                    //zmienna pomocnicza dla funkcji serial
// ---- funkcja co wybrano ----------------------------------------
int co()            //funkcja zwraca wartość równą indeksowi tablicy s (lub -1)
{
max=Max[poziom];    // określamy granicę przesuwania menu dla klawisza UP
min=Min[poziom];    // określamy granicę przesuwania menu dla klawisza UP
if(digitalRead(DOWN)==LOW){delay(100);if(digitalRead(DOWN)==LOW)
{ak--;if(ak<min)ak=min;}}  // jeśli DOWN
if(digitalRead(UP)==LOW){delay(100);if(digitalRead(UP)==LOW)
{ak++;if(ak>max)ak=max;}}      // jeśli UP
if(digitalRead(OK)==LOW){delay(100);if(digitalRead(OK)==LOW)      // jeśli OK
 {
 if(poziom ==0 && ak==Min[0]){poziom=1;ak=Min[1]+1;return -1;}         
   // takie tam sztuczki :-)        
 if(poziom ==0 && ak>Min[0]){poziom=ak+1;ak=Min[poziom]+1;return -1;}  
   // takie tam sztuczki :-)
 if(poziom>0 && ak>Min[poziom]){return ak;}                            
   // takie tam sztuczki :-)
 if(poziom>0 && ak==Min[poziom]){ak=poziom-1;poziom=0;return -1;}      
   // takie tam sztuczki :-)
 }
}
return -1;                                // jak nic nie naciśnięto to jednak coś trza zwrócić   :-)
}
// --- funkcja do prezentacji MENU na Serialu --------------------------
void pokazSerial()
{
 for(int i=Min[poziom];i<=Max[poziom];i++)    // wyświetlam wszystkie aktualne opcje
   {
     if(i==ak) {Serial.print(" [ ");Serial.print(s[i]);Serial.print("] ");} // jeśli ta opcja jest aktywna
                                                                  // to wyświetam ją w nawiasie kwadratowym
     else Serial.print(s[i]);                                     // jeśli nie to bez nawiasu
     Serial.print(" ");                                           // odstęp
   }
   Serial.println();                                              // nowa linia
}
// ---------------------------------------------------------------------
// funkcja prezentacji MENU na LCD
void pokazlcd()
{
 for(int i=Min[poziom];i<=Max[poziom];i++)    // wyświetlam wszystkie aktualne opcje
   {
     if(i==ak)
     {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(s[i]);
  //      lcd.print(ak);
  //      lcd.print(poziom);
      
      } // jeśli ta opcja jest aktywna
                                                                  // to wyświetam ją w nawiasie kwadratowym
    // else
    // lcd.setCursor(0,1);
    // lcd.print(s[i]);                                     // jeśli nie to bez nawiasu
     //lcd.print(" ");                                           // odstęp
   }
   //lcd.println();                                              // nowa linia
}
/*{
  lcd.clear();
  lcd.print(s[ak]);  
  lcd.print(ak);
  lcd.print(poziom);
}*/
// funkcja generowania zalozonych czestotliwosci zappera
void genzap(unsigned long freqgen, unsigned long czas)
{
 lcd.clear();
 lcd.print("Zapper ");
 lcd.print(s[ak]);
 digitalWrite(ledpin, HIGH);
 dds.setFrequency(freqgen);
 delay(czas);
 digitalWrite(ledpin, LOW);
 dds.init();
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("Koniec");  
}
//funkcja generowania presetow
void wykonaj(char Name[10], int n, unsigned long freq[])
{
   for (int i=0; i<n; i++)
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(Name);
  lcd.print(" ");
  lcd.print(i);
  digitalWrite(ledpin, HIGH);
  dds.setFrequency(freq[i]);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(freq[i]);
  lcd.print(" Hz");
  delay(180000);
  if (i == n);
  {
    digitalWrite(ledpin, LOW);
    dds.init();
    lcd.clear();
    lcd.print("Koniec");
  }
}
}
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();  
Serial.begin(9600);            // inicjalizacja Seriala
pinMode(DOWN,INPUT_PULLUP);    // konfiguracja pinów dla przycisków
pinMode(UP,INPUT_PULLUP);      // konfiguracja pinów dla przycisków
pinMode(OK,INPUT_PULLUP);      // konfiguracja pinów dla przycisków
ak=0; poziom=0;                // parametry początkowe MENU
max=Max[poziom];               // index dla ost. pozycji menu
min=Min[poziom];               // index dla pierwszej pozycji menu
dds.init();

}
// === neverending story ===============================================
void loop()
{
 if(co()!=-1)
 {
  // Serial.print("Wybrano klawisz OK --- Wykonuje Akcje dla opcji:  ");
  // Serial.println(s[ak]);   // wyświetlam komunikat o podjętej akcji
 }
 //  --- ale  w programie korzystamy z konstrukcji switch - case ----
 //  --- de facto to tu trzeba obsłuzyć wszystkie opcje :-)
//  if(pop!=ak) {pokazSerial();pop=ak;}  // aby nie śmiecić na serialu, wyświetlam tylko zmiany :-)

  if(pop!=ak) {pokazlcd();pop=ak;}    
   delay(150);          
 

 switch(co())
 {
 case 4:  // funkcja obsługi opcji "Serial - Uruchom"
 {
lcd.clear();
     lcd.print("Waiting ?");
  Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
  while (!Serial) // wait for serial port to connect.
  {
    ;
  }
   
  if(Serial.available() > 0)  //Czy Arduino odebrano dane
 {
    odczyt = Serial.readStringUntil("\n");
     Serial.println(odczyt);
    odczyt.toCharArray(odczytfreq, 12);
     Serial.println(odczytfreq);
   freq=atol(odczytfreq);
   Serial.println(freq);
    lcd.clear();
     lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Frequency: ");
  lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(freq);
    lcd.print(" Hz");
   dds.init();
    dds.setFrequency(freq);
    digitalWrite(ledpin, HIGH);
      }
  }

 break;
 case 6:     //  funkcja obsługi opcji "Zapper - 10kHz"
 {
  genzap(10000,180000);
 }
 break;
 case 7:      // funkcja obslugi opcji "Zapper - 30kHz"
 {
 genzap(30000,180000);
 }
 break;
 case 8:      //funkcja obslugi opcji "Zapper - 70kHz"
 {
 genzap(70000,180000);
 }
 break;
 case 9:       // funkcja obslugi opcji "Zapper - 100kHz"  
  {
 genzap(100000,180000);
 }
 break;
 case 11:      // funkcja obslugi opcji detox
 {
 unsigned long freq[] = {
33408, 41984, 45568, 49152, 40000, 50816, 48640, 56320, 50368, 48064,
46528, 43264, 40640, 33408, 59520, 56832, 38912, 39168, 37888, 37376,
31129, 30822, 42434, 40960, 32071, 51609};
wykonaj("Detox", 26, freq);
 }
 break;
 case 12:
 {
 unsigned long freq[] = {
58160, 43520, 34720, 50368, 32000, 48640, 46592, 30720, 41728, 59520,
46528, 50368, 56320, 42240, 42624, 44160, 46528, 50176, 50368, 51200,
49920, 58880, 31968, 39824, 30720, 50176, 40640, 40960, 33152, 33376,
35008, 43840, 30720, 49152, 41360, 48000, 57600, 49600, 35008, 33376,
33152, 53248, 51328, 49664, 46528, 43840, 41600, 41344, 38400, 49152,
385000, 362000, 342000, 349000, 378000, 381000, 318000, 373000, 368000, 52500,
90000, 234250, 842000, 937410, 85540, 175000, 225360, 575830, 73300, 95750,
269710, 355080, 20000, 47500, 95310, 210500, 475950, 527000};
wykonaj("Dental", 78, freq);
 }
 break;
 case 13:
 {
 unsigned long freq[] = {
20000, 65000, 207460, 479930, 527000, 749000, 986220, 118330, 209180, 321000,
544100, 631170, 705000, 88500, 125680, 240000, 470000, 592500, 625230, 723010,
87500, 175160, 322060, 476500, 667000, 742000, 985670};  
 wykonaj("Tinitus", 27, freq);
 }
 break;
 case 14:
 {
unsigned long freq[] = {
32800, 56320, 49600, 51328, 50368, 46528, 59520, 40960, 38461, 34032,
32128, 59520, 40000, 50368, 44160, 42624, 32000, 48640, 37376, 36864,
41600, 38400, 36000, 34048, 43520, 46592, 52224, 48640, 33792, 31744,
152300, 328920, 424210, 482130, 502930, 553700, 591420};
wykonaj("Prostate", 37, freq);
 }
 break;
 }
 }

// === KONIEC ===========================================================

Czy ktos ma jakis pomysl jak uruchomic serial-uruchom aby nie trzeba bylo za kazda zmiana czestotliwosci naciskac OK?
Kod oczywiscie dziala za wyjatkiem tej jednej opcji.