[Robson Kerman]

Skąd masz ten kod?
Według mnie on nie ma sensu.
Spróbuj tak:

Kod:

void startRMotor (boolean dir, uint8_t _speed) {
    if(dir) {
      digitalWrite(D4, HIGH);
      analogWrite(D2, _speed);
      }
    else {
      digitalWrite(D4, LOW);
      analogWrite(D2, _speed);
      }
  }