[Patrycja]

masz zle podejście albo użyj biblioteki stepper i raczej na pewno  https://www.arduino.cc/en/reference/stepper

Lub sam napisać obsługę timera

właśnie używając biblioteki i przykładów które są już tam zawarte, arduino nie czyta mi polecenia kręcenia silnikiem w drugą stronę. 
Mam tu na myśli takie polecenie:


void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);

silnik kręci się w jedną stronę, a w momencie gdy powinien zmieniać swój kierunek, to po prostu się stopuje, tak jakby nie czyta "-". W czym może leżeć problem ?