19-02-2022, 20:12
Okej! Teraz wszystko działa!
Póki co nie zagłębiałem się w bibliotekę - ona wiele zapewne ułatwi, ale najpierw chciałem zrozumieć co dokładnie robię nie tak w obecnym rozwiązaniu, skoro ono również powinno działać. Bez tej wiedzy, przeniósłbym moje błędy logiczne do etapu w którym korzystałbym z biblioteki i nadal do niczego bym nie doszedł. Teraz wszystko jest jasne i powoli zacznę zagłębiać się w Accelstepper! Ogromne dzięki!
Jeśli chodzi o start silnika - tutaj zastosowałem pin reset. Byłbym wdzięczny za sprostowanie, czy taka metoda faktycznie została przeze mnie sensownie zastosowana, czy w przyszłości się na mnie zemści. Rozłączyłem sleep z reset. Reset podłączyłem do Arduino i stan wysoki na reset rusza dopiero gdy Arduino wystartuje - do tego czasu silnik stoi przez co nie mam już problemu z niekontrolowanym obrotem w okresie pomiędzy podaniem zasilania, a startem Arduino.
Kod wygląda następująco:
Póki co nie zagłębiałem się w bibliotekę - ona wiele zapewne ułatwi, ale najpierw chciałem zrozumieć co dokładnie robię nie tak w obecnym rozwiązaniu, skoro ono również powinno działać. Bez tej wiedzy, przeniósłbym moje błędy logiczne do etapu w którym korzystałbym z biblioteki i nadal do niczego bym nie doszedł. Teraz wszystko jest jasne i powoli zacznę zagłębiać się w Accelstepper! Ogromne dzięki!
Jeśli chodzi o start silnika - tutaj zastosowałem pin reset. Byłbym wdzięczny za sprostowanie, czy taka metoda faktycznie została przeze mnie sensownie zastosowana, czy w przyszłości się na mnie zemści. Rozłączyłem sleep z reset. Reset podłączyłem do Arduino i stan wysoki na reset rusza dopiero gdy Arduino wystartuje - do tego czasu silnik stoi przez co nie mam już problemu z niekontrolowanym obrotem w okresie pomiędzy podaniem zasilania, a startem Arduino.
Kod wygląda następująco:
Kod:
// Defines pins numbers
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 2;
const int buttonPin = 8;
const int resetPin = 7;
const int ms1Pin = 4;
const int ms2Pin = 5;
const int ms3Pin = 6;
int customDelay,customDelayMapped; // Defines variables
int buttonState = 0;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode( buttonPin,INPUT_PULLUP);
digitalWrite(resetPin, HIGH);
digitalWrite(ms1Pin, LOW);
digitalWrite(ms2Pin, HIGH);
digitalWrite(ms3Pin, LOW);
//digitalWrite(dirPin,LOW); //Enables the motor to move in a particular direction
}
void loop() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
digitalWrite(dirPin, HIGH); // spin counterclockwise
}
else {
digitalWrite(dirPin, LOW); // spin clockwise button not pushed
}
customDelayMapped = speedUp(); // Gets custom delay values from the custom speedUp function
// Makes pules with custom delay, depending on the Potentiometer, from which the speed of the motor depends
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(customDelayMapped);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(customDelayMapped);
}
// Function for reading the Potentiometer
int speedUp() {
int customDelay = analogRead(A0); // Reads the potentiometer
int newCustom = map(customDelay, 0, 1023, 6000,14000); // Convrests the read values of the potentiometer from 0 to 1023 into desireded delay values (300 to 4000)
return newCustom;
}