[zak]

Program się kompiluje, ale nie widać efektu filtrowania, filtr dolnoprzepustowy 20 Hz.

Kod:

#include "SampleFilter.h"
int sensorPin = 0;    //A0, pin number to use the ADC
int sensorValue = 0;


/////////////
float EMA_a = 0.3;    //initialization of EMA alpha
int EMA_S = 0;        //initialization of EMA S
////////////


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  EMA_S = analogRead(sensorPin);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);              //read the sensor value using ADC
  EMA_S = (EMA_a * sensorValue) + ((1 - EMA_a) * EMA_S); //run the EMA

  Serial.print( sensorValue);
  Serial.print("  Low Pass Filter ");
  Serial.print(" ");
  Serial.println(  EMA_S + 10);

  delay(20);
}