[kaczakat]

Timers mierzy odcinki czasu, jeśli co 5s robisz A, a co 10s robisz B, to co 10s robisz A i B.
Chcesz przestawić pozycję co 5s to w Interwale 5s ustawiaj pozycję A, w kolejnym B.
Chcesz ruszać serwem co 5  ala płynny ruch to raczej zamiast dwóch wartości powinieneś w argumencie mieć zmienną, której co te 5s zmieniasz wartość w zakresie jakim ma być ruch.
Efektywnie co 5s powinny być takie kolejne polecenia:
Baba.write(5); Baba.write(10);Baba.write(15); itd. krok 5 stopni, potem w odwrotnej kolejności by serwo wróciło do pozycji startowej.
Taki masz przykład w serwo z krokiem 1 stopien:

Kod:

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }