[kaczakat]

Przecież to tylko upraszcza program, zacznij od tego:

Kod:

#include <Timers.h>
#include <Servo.h>

Timer LED1Timer;
Timer LED2Timer;
Timer SERVO1;
Timer SERVO2;
Servo Baba=40;
uint8_t polozenie;

       



void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  LED1Timer.begin(30);

  pinMode(6, OUTPUT);
  LED2Timer.begin(70);

  Baba.attach(9);
  SERVO1.begin (SECS(1));
  SERVO2.begin (SECS(10));



}

void loop() {
  if (LED1Timer.available())
  {
    digitalWrite(5, !digitalRead(5));
    LED1Timer.restart();
   
  }

   if (LED2Timer.available())
  {
    digitalWrite(6, !digitalRead(6));
    LED2Timer.restart();
   
  }

  if (SERVO1.available())
  {
if (polozenie>120) polozenie=40;
    Baba.write(polozenie++);

  SERVO1.restart();

}


}