<![CDATA[Arduino Polska Forum - Wszystkie działy]]> https://forum.arduinopolska.pl/ Thu, 14 May 2026 15:10:49 +0000 MyBB <![CDATA[projektuje, programuje, buduje...]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-projektuje-programuje-buduje Tue, 05 May 2026 15:58:40 +0200 marekdyjor]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-projektuje-programuje-buduje
Buduję urządzenia w oparciu o MCU Arduino i inne.

Projektuję, buduję i programuję. 

Interesuje mnie muzyka.

Zbudowałem syntezator, a teraz pracuję nad sporym projektem MIDI managera dla grania DAW-less, czyli bez użycia komputera (takiego klasycznego). Urządzenie ma wspierać artystę w graniu na żywo.

Oba zostały oparte na MCU Teensy 4.x . W syntezatorze jest drugi kontroler Mega 256 jako sterowanie UI, potencjometry, przełączniki, wyświetlacz, in/out MIDI.

Jestem zainteresowany zleceniami na zaprojektowanie, wykonanie i programowanie systemów w oparciu o MCU.

Programuję głównie w c++]]>
Buduję urządzenia w oparciu o MCU Arduino i inne.

Projektuję, buduję i programuję. 

Interesuje mnie muzyka.

Zbudowałem syntezator, a teraz pracuję nad sporym projektem MIDI managera dla grania DAW-less, czyli bez użycia komputera (takiego klasycznego). Urządzenie ma wspierać artystę w graniu na żywo.

Oba zostały oparte na MCU Teensy 4.x . W syntezatorze jest drugi kontroler Mega 256 jako sterowanie UI, potencjometry, przełączniki, wyświetlacz, in/out MIDI.

Jestem zainteresowany zleceniami na zaprojektowanie, wykonanie i programowanie systemów w oparciu o MCU.

Programuję głównie w c++]]> <![CDATA[bransoletka fitness]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-bransoletka-fitness Mon, 04 May 2026 08:04:30 +0200 Goliat]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-bransoletka-fitness
Z tego, co wiem (chatgpt), będę potrzebował mikrokontrolera esp32, czujnika ruchu MPU6050 lub MPU9250, czujnika tętna MAX30102 (podobno niedokładnego podczas podnoszenia ciężarów) oraz modułu ładującego.

Będę też musiał zrobić jakąś opaskę, żeby to przytrzymać, więc myślałem o użyciu jakiejś opaski z materiału (może zrobionej ze skarpety lub jakiejś tkaniny?).

Potrzebuję porady w tej sprawie.]]>
Z tego, co wiem (chatgpt), będę potrzebował mikrokontrolera esp32, czujnika ruchu MPU6050 lub MPU9250, czujnika tętna MAX30102 (podobno niedokładnego podczas podnoszenia ciężarów) oraz modułu ładującego.

Będę też musiał zrobić jakąś opaskę, żeby to przytrzymać, więc myślałem o użyciu jakiejś opaski z materiału (może zrobionej ze skarpety lub jakiejś tkaniny?).

Potrzebuję porady w tej sprawie.]]> <![CDATA[Problem (Mega2560)]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-problem-mega2560 Fri, 03 Apr 2026 14:54:40 +0200 Franek_L]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-problem-mega2560 Mam problem podczas tworzenia programu do swojego ATmega2560 który ma sterować serwomechanizmem. 
Istotą PROBLEMU jest to, że żadne zmienne w nowej iteracji nie maja przypisanej wartości lecz przywracane mają pierwotne jak np. volatile int16_t encoder_count = 0;.
Będę oczywiście bardzo wdzięczny za wszelkie wskazówki. 
Jeszcze dodam, że wgrałem to na drugą płytkę i problem jest ten sam dlatego zakładam problem w softwarowy.]]> Mam problem podczas tworzenia programu do swojego ATmega2560 który ma sterować serwomechanizmem. 
Istotą PROBLEMU jest to, że żadne zmienne w nowej iteracji nie maja przypisanej wartości lecz przywracane mają pierwotne jak np. volatile int16_t encoder_count = 0;.
Będę oczywiście bardzo wdzięczny za wszelkie wskazówki. 
Jeszcze dodam, że wgrałem to na drugą płytkę i problem jest ten sam dlatego zakładam problem w softwarowy.]]> <![CDATA[Blad z wyswietlaczem oled]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-blad-z-wyswietlaczem-oled Sat, 14 Mar 2026 10:06:55 +0100 antek787]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-blad-z-wyswietlaczem-oled mam problem z ekranem oled chcialem wgrac kod ale w pokazuje blad "Compilation error: bitmaps.h: No such file or directory" ktos wie jak to naprawic?
kod:
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <EEPROM.h>
#include "bitmaps.h"
#include "pitches.h"

#define TURN_UP 0
#define TURN_RIGHT 1
#define TURN_LEFT 3
#define TURN_DOWN 2
#define SW_PIN A3
#define VRY A6
#define VRX A7

const int screenWidth = 128;
const int screenHeight = 64;
const int gameWidth = 64;
const int gameHeight = 32;
const int maxLength = 464;
const int startLength = 6;

Adafruit_SSD1306 lcd(screenWidth, screenHeight, &Wire, -1);

enum GameState {
  WELCOME_STATE,
  GAMEPLAY_STATE,
  GAMEOVER_STATE
};

int gameState = WELCOME_STATE;

bool isWantDisplayFlickeing = false;
unsigned long lastDisplayFlickering = 0;



struct Position {
  int x, y;

  bool operator==(const Position& other) const {
    return x == other.x && y == other.y;
  }

  Position& operator+=(const Position& other) {
    x += other.x;
    y += other.y;
    return *this;
  }
};

void draw_square(Position pos, int color = WHITE) {
  lcd.fillRect(pos.x * 2, pos.y * 2, 2, 2, color);
}

bool test_position(Position pos) {
  return lcd.getPixel(pos.x * 2, pos.y * 2);
}

const Position kDirPos[4] = {
  {0,-1}, // Up
  {1, 0}, // Right
  {0, 1},  // Down
  {-1, 0} // Left
};

struct Player {
  Player() {
    reset();
  }

  Position pos;
  unsigned char tail[maxLength];
  unsigned char direction;
  int size, moved;
 
  void reset() {
    pos = {32, 16};
    direction = 1;
    size = startLength;
    memset(tail, 0, sizeof(tail));
    moved = 0;
  }

  bool isTurningDirIsVaild(int dir) {
    if (dir == TURN_LEFT && direction == TURN_RIGHT) {
      return false;
    } else if (dir == TURN_RIGHT && direction == TURN_LEFT) {
      return false;
    } else if (dir == TURN_DOWN && direction == TURN_UP) {
      return false;
    } else if (dir == TURN_UP && direction == TURN_DOWN) {
      return false;
    }

    return true;
  }

  void turn(int dir) {
    if (!isTurningDirIsVaild(dir)) return;

    direction = dir;
  }

  void update() {
    for(int i = maxLength - 1; i > 0; --i) {
      tail[i] = tail[i] << 2 | ((tail[i - 1] >> 6) & 3);
    }

    tail[0] = tail[0] << 2 | ((direction + 2) % 4);
    pos += kDirPos[direction];
   
    if(moved < size) {
      moved++;
    }
  }
 
  void render() const {
    draw_square(pos);

    if(moved < size) {
      return;
    }

    Position tailpos = pos;

    for(int i = 0; i < size; ++i) {
      tailpos += kDirPos[(tail[(i >> 2)] >> ((i & 3) * 2)) & 3];
    }

    draw_square(tailpos, BLACK);
  }
} player;

struct Item {
  Position pos;
  void spawn() {
    pos.x = random(1, 63);
    pos.y = random(1, 31);
  }

  void render() const {
    draw_square(pos);
  }
} item;


void pushToStart() {
  lcd.setCursor(26,57);
  lcd.print(F("Push to start"));
}

void playIntro() {
  lcd.clearDisplay();
  lcd.drawBitmap(18, 0, kSplashScreen, 92, 56, WHITE);
  pushToStart();
  lcd.display();
}

void playGameover() {
  lcd.clearDisplay();
  lcd.drawBitmap(4, 0, kGameOver, 124, 38, WHITE);
  int score = player.size - startLength;
  lcd.setCursor(26, 34);
  lcd.print(F("Score: "));
  lcd.print(score);
  int hiscore;
  EEPROM.get(0, hiscore);

  if(score > hiscore) {
    EEPROM.put(0, score);
    hiscore = score;
    lcd.setCursor(4, 44);
    lcd.print(F("NEW"));
  }

  lcd.setCursor(26, 44);
  lcd.print(F("Hi-Score: "));
  lcd.print(hiscore);
  pushToStart();
  lcd.display();
}

void resetGame() {
  lcd.clearDisplay();

  for(int x = 0; x < gameWidth; ++x) {
    draw_square({x, 0});
    draw_square({x, 31});
  }

  for(int y = 0; y < gameHeight; ++y) {
    draw_square({0, y});
    draw_square({63, y});
  }

  player.reset();
  item.spawn();
}

void updateGame() {
  player.update();
 
}

bool isGameOver() {
  if (player.pos == item.pos) return false;
  return test_position(player.pos);
}

void input()
{
  int x = analogRead(VRX);
  int y = analogRead(VRY);

  if (x <= 100 - 50)
  {
    player.turn(TURN_DOWN);
  }
  else if (x >= 900 + 100)
  {
    player.turn(TURN_UP);
  }
  else if (y <= 100 - 50)
  {
    player.turn(TURN_LEFT);
  }
  else if (y >= 900 + 100)
  {
    player.turn(TURN_RIGHT);
  }
}

void render() {
  player.render();
  item.render();
  lcd.display();
}

void setup() {
  pinMode(VRX, INPUT);
  pinMode(VRY, INPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
 
  digitalWrite(SW_PIN, HIGH);

  lcd.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  lcd.setRotation(2);
  lcd.setTextColor(WHITE);  
}

void loop() {
  handelGameState();
  handelDisplayFlickring();
}

void handelGameState() {
  switch (gameState) {
    case WELCOME_STATE:
      playIntro();

      if (digitalRead(SW_PIN) == LOW) {
        isWantDisplayFlickeing = true;
        lastDisplayFlickering = millis();

        resetGame();
        gameState = GAMEPLAY_STATE;
      }

      break;
    case GAMEPLAY_STATE:
      input();
      player.update();

      if (player.pos == item.pos) {
        player.size++;
        item.spawn();
      } else if (isGameOver()) {
        gameState = GAMEOVER_STATE;
        isWantDisplayFlickeing = true;
        lastDisplayFlickering = millis();
      }

      render();
      break;
    case GAMEOVER_STATE:
      playGameover();

      if (digitalRead(SW_PIN) == LOW) {
        isWantDisplayFlickeing = true;
        lastDisplayFlickering = millis();

        resetGame();
        gameState = GAMEPLAY_STATE;
      }

      break;
  }
}


void handelDisplayFlickring() {
  if (isWantDisplayFlickeing) {
    if (millis() <= lastDisplayFlickering + 50) {
      lcd.invertDisplay(true);
    } else {
      lcd.invertDisplay(false);
    }
  }
}
]]> mam problem z ekranem oled chcialem wgrac kod ale w pokazuje blad "Compilation error: bitmaps.h: No such file or directory" ktos wie jak to naprawic?
kod:
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <EEPROM.h>
#include "bitmaps.h"
#include "pitches.h"

#define TURN_UP 0
#define TURN_RIGHT 1
#define TURN_LEFT 3
#define TURN_DOWN 2
#define SW_PIN A3
#define VRY A6
#define VRX A7

const int screenWidth = 128;
const int screenHeight = 64;
const int gameWidth = 64;
const int gameHeight = 32;
const int maxLength = 464;
const int startLength = 6;

Adafruit_SSD1306 lcd(screenWidth, screenHeight, &Wire, -1);

enum GameState {
  WELCOME_STATE,
  GAMEPLAY_STATE,
  GAMEOVER_STATE
};

int gameState = WELCOME_STATE;

bool isWantDisplayFlickeing = false;
unsigned long lastDisplayFlickering = 0;



struct Position {
  int x, y;

  bool operator==(const Position& other) const {
    return x == other.x && y == other.y;
  }

  Position& operator+=(const Position& other) {
    x += other.x;
    y += other.y;
    return *this;
  }
};

void draw_square(Position pos, int color = WHITE) {
  lcd.fillRect(pos.x * 2, pos.y * 2, 2, 2, color);
}

bool test_position(Position pos) {
  return lcd.getPixel(pos.x * 2, pos.y * 2);
}

const Position kDirPos[4] = {
  {0,-1}, // Up
  {1, 0}, // Right
  {0, 1},  // Down
  {-1, 0} // Left
};

struct Player {
  Player() {
    reset();
  }

  Position pos;
  unsigned char tail[maxLength];
  unsigned char direction;
  int size, moved;
 
  void reset() {
    pos = {32, 16};
    direction = 1;
    size = startLength;
    memset(tail, 0, sizeof(tail));
    moved = 0;
  }

  bool isTurningDirIsVaild(int dir) {
    if (dir == TURN_LEFT && direction == TURN_RIGHT) {
      return false;
    } else if (dir == TURN_RIGHT && direction == TURN_LEFT) {
      return false;
    } else if (dir == TURN_DOWN && direction == TURN_UP) {
      return false;
    } else if (dir == TURN_UP && direction == TURN_DOWN) {
      return false;
    }

    return true;
  }

  void turn(int dir) {
    if (!isTurningDirIsVaild(dir)) return;

    direction = dir;
  }

  void update() {
    for(int i = maxLength - 1; i > 0; --i) {
      tail[i] = tail[i] << 2 | ((tail[i - 1] >> 6) & 3);
    }

    tail[0] = tail[0] << 2 | ((direction + 2) % 4);
    pos += kDirPos[direction];
   
    if(moved < size) {
      moved++;
    }
  }
 
  void render() const {
    draw_square(pos);

    if(moved < size) {
      return;
    }

    Position tailpos = pos;

    for(int i = 0; i < size; ++i) {
      tailpos += kDirPos[(tail[(i >> 2)] >> ((i & 3) * 2)) & 3];
    }

    draw_square(tailpos, BLACK);
  }
} player;

struct Item {
  Position pos;
  void spawn() {
    pos.x = random(1, 63);
    pos.y = random(1, 31);
  }

  void render() const {
    draw_square(pos);
  }
} item;


void pushToStart() {
  lcd.setCursor(26,57);
  lcd.print(F("Push to start"));
}

void playIntro() {
  lcd.clearDisplay();
  lcd.drawBitmap(18, 0, kSplashScreen, 92, 56, WHITE);
  pushToStart();
  lcd.display();
}

void playGameover() {
  lcd.clearDisplay();
  lcd.drawBitmap(4, 0, kGameOver, 124, 38, WHITE);
  int score = player.size - startLength;
  lcd.setCursor(26, 34);
  lcd.print(F("Score: "));
  lcd.print(score);
  int hiscore;
  EEPROM.get(0, hiscore);

  if(score > hiscore) {
    EEPROM.put(0, score);
    hiscore = score;
    lcd.setCursor(4, 44);
    lcd.print(F("NEW"));
  }

  lcd.setCursor(26, 44);
  lcd.print(F("Hi-Score: "));
  lcd.print(hiscore);
  pushToStart();
  lcd.display();
}

void resetGame() {
  lcd.clearDisplay();

  for(int x = 0; x < gameWidth; ++x) {
    draw_square({x, 0});
    draw_square({x, 31});
  }

  for(int y = 0; y < gameHeight; ++y) {
    draw_square({0, y});
    draw_square({63, y});
  }

  player.reset();
  item.spawn();
}

void updateGame() {
  player.update();
 
}

bool isGameOver() {
  if (player.pos == item.pos) return false;
  return test_position(player.pos);
}

void input()
{
  int x = analogRead(VRX);
  int y = analogRead(VRY);

  if (x <= 100 - 50)
  {
    player.turn(TURN_DOWN);
  }
  else if (x >= 900 + 100)
  {
    player.turn(TURN_UP);
  }
  else if (y <= 100 - 50)
  {
    player.turn(TURN_LEFT);
  }
  else if (y >= 900 + 100)
  {
    player.turn(TURN_RIGHT);
  }
}

void render() {
  player.render();
  item.render();
  lcd.display();
}

void setup() {
  pinMode(VRX, INPUT);
  pinMode(VRY, INPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
 
  digitalWrite(SW_PIN, HIGH);

  lcd.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  lcd.setRotation(2);
  lcd.setTextColor(WHITE);  
}

void loop() {
  handelGameState();
  handelDisplayFlickring();
}

void handelGameState() {
  switch (gameState) {
    case WELCOME_STATE:
      playIntro();

      if (digitalRead(SW_PIN) == LOW) {
        isWantDisplayFlickeing = true;
        lastDisplayFlickering = millis();

        resetGame();
        gameState = GAMEPLAY_STATE;
      }

      break;
    case GAMEPLAY_STATE:
      input();
      player.update();

      if (player.pos == item.pos) {
        player.size++;
        item.spawn();
      } else if (isGameOver()) {
        gameState = GAMEOVER_STATE;
        isWantDisplayFlickeing = true;
        lastDisplayFlickering = millis();
      }

      render();
      break;
    case GAMEOVER_STATE:
      playGameover();

      if (digitalRead(SW_PIN) == LOW) {
        isWantDisplayFlickeing = true;
        lastDisplayFlickering = millis();

        resetGame();
        gameState = GAMEPLAY_STATE;
      }

      break;
  }
}


void handelDisplayFlickring() {
  if (isWantDisplayFlickeing) {
    if (millis() <= lastDisplayFlickering + 50) {
      lcd.invertDisplay(true);
    } else {
      lcd.invertDisplay(false);
    }
  }
}
]]> <![CDATA[potrzebna pomoc]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-potrzebna-pomoc Thu, 05 Mar 2026 11:49:31 +0100 pkorkosz@op.pl]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-potrzebna-pomoc
#include <TinyGPSPlus.h>
#include <Wire.h>                    // I2C communication library
#include <Adafruit_GFX.h>            // Graphics library for OLED
#include <Adafruit_SSD1306.h>        // SSD1306 OLED display driver

// OLED display dimensions (128x64 pixels standard)
#define SCREEN_WIDTH 128    // OLED screen width in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64    // OLED screen height in pixels
#define ADDRESS 0x3C        // Replace this with the I2C address of your OLED display

// OLED reset pin configuration (-1 means use Arduino reset pin)
#define OLED_RESET -1                // No dedicated reset pin, share Arduino reset

// Create OLED display object with specified dimensions, I2C interface, and reset pin
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Create GPS parser object
TinyGPSPlus gps;                     // TinyGPSPlus object for NMEA sentence parsing

// Define GPS serial port and pin assignments for ESP32 DEV KIT V1
#define gpsSerial Serial2              // Use hardware Serial2 (UART2) for GPS
#define RX_PIN 16                      // ESP32 RX2/GPIO16 (RX pin)  GPS TX
#define TX_PIN 17                      // ESP32 TX2/GPIO17 (TX pin)  GPS RX (optional)

// Setup function - runs once at startup
void setup() {
  // Initialize GPS serial port on Serial2 with specified pins and GPS baud rate (9600)
  gpsSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // 8 data bits, no parity, 1 stop bit

  // Initialize OLED display with internal power supply and I2C address
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, ADDRESS)) {   // Try to start OLED at I2C address
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));      // Print error if OLED fails
    for (;;);                                            // Infinite loop if OLED fails
  }

  // Clear OLED display buffer
  display.clearDisplay();

  // Configure OLED text rendering settings
  display.setTextSize(1);               // Set text size to 1 (smallest)
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  // Set text color to white
  display.setCursor(0, 0);              // Set text cursor to top-left corner (x=0, y=0)

  // Display startup message on OLED
  display.println("Waiting for GPS...");
  display.display();                    // Update OLED with buffer contents
}

// Main loop - runs continuously
void loop() {
  // Read all available GPS data from serial port
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    // Read one byte from GPS serial port
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {     // Parse NMEA sentence, returns true if valid
      displayLocationInfo();                // Update display with GPS data when valid fix
    }
  }

  // Check if 5 seconds passed with no GPS data (less than 10 chars processed)
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) {
    display.clearDisplay();                 // Clear OLED buffer
    display.setCursor(0, 0);                // Reset cursor to top-left
    display.println("No GPS detected!");    // Show error message
    display.display();                      // Update OLED display
    while (true);                           // Stop program execution
  }
}

// Function to display GPS location information on OLED
void displayLocationInfo() {
  display.clearDisplay();                   // Clear previous display content
  display.setCursor(35, 4);
  display.setTextSize(1);
  display.print("FIAT PUNTO");
 
  display.setCursor(21, 16);
  display.setTextSize(5);
  display.print(gps.speed.kmph(), 0);

  display.setCursor(3, 56);
  display.setTextSize(1);
  display.print("Speed           km/h");
  display.display();
  delay(1500);
  display.clearDisplay();
}]]>
#include <TinyGPSPlus.h>
#include <Wire.h>                    // I2C communication library
#include <Adafruit_GFX.h>            // Graphics library for OLED
#include <Adafruit_SSD1306.h>        // SSD1306 OLED display driver

// OLED display dimensions (128x64 pixels standard)
#define SCREEN_WIDTH 128    // OLED screen width in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64    // OLED screen height in pixels
#define ADDRESS 0x3C        // Replace this with the I2C address of your OLED display

// OLED reset pin configuration (-1 means use Arduino reset pin)
#define OLED_RESET -1                // No dedicated reset pin, share Arduino reset

// Create OLED display object with specified dimensions, I2C interface, and reset pin
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Create GPS parser object
TinyGPSPlus gps;                     // TinyGPSPlus object for NMEA sentence parsing

// Define GPS serial port and pin assignments for ESP32 DEV KIT V1
#define gpsSerial Serial2              // Use hardware Serial2 (UART2) for GPS
#define RX_PIN 16                      // ESP32 RX2/GPIO16 (RX pin)  GPS TX
#define TX_PIN 17                      // ESP32 TX2/GPIO17 (TX pin)  GPS RX (optional)

// Setup function - runs once at startup
void setup() {
  // Initialize GPS serial port on Serial2 with specified pins and GPS baud rate (9600)
  gpsSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // 8 data bits, no parity, 1 stop bit

  // Initialize OLED display with internal power supply and I2C address
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, ADDRESS)) {   // Try to start OLED at I2C address
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));      // Print error if OLED fails
    for (;;);                                            // Infinite loop if OLED fails
  }

  // Clear OLED display buffer
  display.clearDisplay();

  // Configure OLED text rendering settings
  display.setTextSize(1);               // Set text size to 1 (smallest)
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  // Set text color to white
  display.setCursor(0, 0);              // Set text cursor to top-left corner (x=0, y=0)

  // Display startup message on OLED
  display.println("Waiting for GPS...");
  display.display();                    // Update OLED with buffer contents
}

// Main loop - runs continuously
void loop() {
  // Read all available GPS data from serial port
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    // Read one byte from GPS serial port
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {     // Parse NMEA sentence, returns true if valid
      displayLocationInfo();                // Update display with GPS data when valid fix
    }
  }

  // Check if 5 seconds passed with no GPS data (less than 10 chars processed)
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) {
    display.clearDisplay();                 // Clear OLED buffer
    display.setCursor(0, 0);                // Reset cursor to top-left
    display.println("No GPS detected!");    // Show error message
    display.display();                      // Update OLED display
    while (true);                           // Stop program execution
  }
}

// Function to display GPS location information on OLED
void displayLocationInfo() {
  display.clearDisplay();                   // Clear previous display content
  display.setCursor(35, 4);
  display.setTextSize(1);
  display.print("FIAT PUNTO");
 
  display.setCursor(21, 16);
  display.setTextSize(5);
  display.print(gps.speed.kmph(), 0);

  display.setCursor(3, 56);
  display.setTextSize(1);
  display.print("Speed           km/h");
  display.display();
  delay(1500);
  display.clearDisplay();
}]]> <![CDATA[Moduł audio]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-modu%C5%82-audio Tue, 03 Mar 2026 15:10:04 +0100 Stefan_N]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-modu%C5%82-audio
opracowałem moduł obsługujący odtwarzanie i nagrywanie plików audio (m.in. mp3). Moduł pracuje na VS1063. Pliki są pobierane i zapisywane na pendrive poprzez układ CH376. Oba układy są sterowane za pomocą ATMegi328. Mam zmontowane i oprogramowane kilka takich układów, ale na płytkach prototypowych. Szukam kogoś, kto opracowałby i wykonał do tego płytkę drukowaną.]]>
opracowałem moduł obsługujący odtwarzanie i nagrywanie plików audio (m.in. mp3). Moduł pracuje na VS1063. Pliki są pobierane i zapisywane na pendrive poprzez układ CH376. Oba układy są sterowane za pomocą ATMegi328. Mam zmontowane i oprogramowane kilka takich układów, ale na płytkach prototypowych. Szukam kogoś, kto opracowałby i wykonał do tego płytkę drukowaną.]]> <![CDATA[różnica między kontrolerami UNO a UNO R4]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-r%C3%B3%C5%BCnica-mi%C4%99dzy-kontrolerami-uno-a-uno-r4 Mon, 02 Mar 2026 13:32:11 +0100 Go John Deer]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-r%C3%B3%C5%BCnica-mi%C4%99dzy-kontrolerami-uno-a-uno-r4 <![CDATA[witam]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-witam--5099 Mon, 02 Mar 2026 13:23:13 +0100 Go John Deer]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-witam--5099 <![CDATA[Esp32s3 i xbox controller]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-esp32s3-i-xbox-controller Tue, 24 Feb 2026 10:41:45 +0100 Przemek 4x4]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-esp32s3-i-xbox-controller
#include <Bluepad32.h>
#include <ESP32Servo.h>
// Definicja pinów dla ESC (ESP32-S3 GPIO)
#define ESC1_PIN 4
#define ESC2_PIN 5
#define ESC3_PIN 6
#define ESC4_PIN 7
#define ESC5_PIN 15 // R2
#define ESC6_PIN 16 // L2
Servo esc1, esc2, esc3, esc4, esc5, esc6;
ControllerPtr myControllers[BP32_MAX_GAMEPADS];
void setup() {
    Serial.begin(115200);
   
    // Inicjalizacja i Uzbrajanie ESC (Arming)
    esc1.attach(ESC1_PIN, 1000, 2000);
    esc2.attach(ESC2_PIN, 1000, 2000);
    esc3.attach(ESC3_PIN, 1000, 2000);
    esc4.attach(ESC4_PIN, 1000, 2000);
    esc5.attach(ESC5_PIN, 1000, 2000);
    esc6.attach(ESC6_PIN, 1000, 2000);
    Serial.println("Uzbrajanie ESC... Czekaj 2s");
    armESC();
    // Konfiguracja Bluepad32
    BP32.setup(&onConnectedController, &onDisconnectedController);
}
void armESC() {
    esc1.writeMicroseconds(1000);
    esc2.writeMicroseconds(1000);
    esc3.writeMicroseconds(1000);
    esc4.writeMicroseconds(1000);
    esc5.writeMicroseconds(1000);
    esc6.writeMicroseconds(1000);
    delay(2000); // Czas na inicjalizację kontrolera ESC
    Serial.println("Gotowy!");
}
void processGamepad(ControllerPtr ctl) {
    // Odczyt drążków (-511 do 512) i triggerów (0 do 1023)
    int lx = ctl->axisX();
    int ly = ctl->axisY();
    int r2 = ctl->throttle(); // R2/RT
    int l2 = ctl->brake();    // L2/LT
    // Mapowanie 1-4 (Drążek Lewy)
    // Bluepad32: góra/lewo to wartości ujemne
    int speed = map(max(abs(lx), abs(ly)), 0, 512, 1000, 2000);
    // ESC 1: Lewo + Góra
    esc1.writeMicroseconds((lx < -100 && ly < -100) ? speed : 1000);
    // ESC 2: Prawo + Góra (Poprawka: W opisie było 2x lewo+góra, przyjąłem logiczny rozkład)
    esc2.writeMicroseconds((lx > 100 && ly < -100) ? speed : 1000);
    // ESC 3: Lewo + Dół
    esc3.writeMicroseconds((lx < -100 && ly > 100) ? speed : 1000);
    // ESC 4: Prawo + Dół
    esc4.writeMicroseconds((lx > 100 && ly > 100) ? speed : 1000);
    // ESC 5 i 6 (Triggery)
    esc5.writeMicroseconds(map(r2, 0, 1023, 1000, 2000));
    esc6.writeMicroseconds(map(l2, 0, 1023, 1000, 2000));
}
// Obsługa połączenia (naprawia brak reakcji)
void onConnectedController(ControllerPtr ctl) {
    bool foundEmptySlot = false;
    for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++) {
        if (myControllers[i] == nullptr) {
            myControllers[i] = ctl;
            foundEmptySlot = true;
            Serial.println("Kontroler Xbox podłączony!");
            break;
        }
    }
}
void onDisconnectedController(ControllerPtr ctl) {
    for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++) {
        if (myControllers[i] == ctl) {
            myControllers[i] = nullptr;
            Serial.println("Kontroler odłączony!");
            break;
        }
    }
}
void loop() {
    BP32.update();
    for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++) {
        ControllerPtr myController = myControllers[i];
        if (myController && myController->isConnected()) {
            processGamepad(myController);
        }
    }
    delay(10);
}


Program się kompiluje w wgrywa. Tylko nie wiem czemu działa poprawnie tylko Drążek góra oraz lewo prawo i to na wszystkich 6-ciu wyjściach parami. To jest 4,6,15 razem i 5,7,16 też razem. Proszę o pomoc. Pozdrawiam. ]]>
#include <Bluepad32.h>
#include <ESP32Servo.h>
// Definicja pinów dla ESC (ESP32-S3 GPIO)
#define ESC1_PIN 4
#define ESC2_PIN 5
#define ESC3_PIN 6
#define ESC4_PIN 7
#define ESC5_PIN 15 // R2
#define ESC6_PIN 16 // L2
Servo esc1, esc2, esc3, esc4, esc5, esc6;
ControllerPtr myControllers[BP32_MAX_GAMEPADS];
void setup() {
    Serial.begin(115200);
   
    // Inicjalizacja i Uzbrajanie ESC (Arming)
    esc1.attach(ESC1_PIN, 1000, 2000);
    esc2.attach(ESC2_PIN, 1000, 2000);
    esc3.attach(ESC3_PIN, 1000, 2000);
    esc4.attach(ESC4_PIN, 1000, 2000);
    esc5.attach(ESC5_PIN, 1000, 2000);
    esc6.attach(ESC6_PIN, 1000, 2000);
    Serial.println("Uzbrajanie ESC... Czekaj 2s");
    armESC();
    // Konfiguracja Bluepad32
    BP32.setup(&onConnectedController, &onDisconnectedController);
}
void armESC() {
    esc1.writeMicroseconds(1000);
    esc2.writeMicroseconds(1000);
    esc3.writeMicroseconds(1000);
    esc4.writeMicroseconds(1000);
    esc5.writeMicroseconds(1000);
    esc6.writeMicroseconds(1000);
    delay(2000); // Czas na inicjalizację kontrolera ESC
    Serial.println("Gotowy!");
}
void processGamepad(ControllerPtr ctl) {
    // Odczyt drążków (-511 do 512) i triggerów (0 do 1023)
    int lx = ctl->axisX();
    int ly = ctl->axisY();
    int r2 = ctl->throttle(); // R2/RT
    int l2 = ctl->brake();    // L2/LT
    // Mapowanie 1-4 (Drążek Lewy)
    // Bluepad32: góra/lewo to wartości ujemne
    int speed = map(max(abs(lx), abs(ly)), 0, 512, 1000, 2000);
    // ESC 1: Lewo + Góra
    esc1.writeMicroseconds((lx < -100 && ly < -100) ? speed : 1000);
    // ESC 2: Prawo + Góra (Poprawka: W opisie było 2x lewo+góra, przyjąłem logiczny rozkład)
    esc2.writeMicroseconds((lx > 100 && ly < -100) ? speed : 1000);
    // ESC 3: Lewo + Dół
    esc3.writeMicroseconds((lx < -100 && ly > 100) ? speed : 1000);
    // ESC 4: Prawo + Dół
    esc4.writeMicroseconds((lx > 100 && ly > 100) ? speed : 1000);
    // ESC 5 i 6 (Triggery)
    esc5.writeMicroseconds(map(r2, 0, 1023, 1000, 2000));
    esc6.writeMicroseconds(map(l2, 0, 1023, 1000, 2000));
}
// Obsługa połączenia (naprawia brak reakcji)
void onConnectedController(ControllerPtr ctl) {
    bool foundEmptySlot = false;
    for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++) {
        if (myControllers[i] == nullptr) {
            myControllers[i] = ctl;
            foundEmptySlot = true;
            Serial.println("Kontroler Xbox podłączony!");
            break;
        }
    }
}
void onDisconnectedController(ControllerPtr ctl) {
    for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++) {
        if (myControllers[i] == ctl) {
            myControllers[i] = nullptr;
            Serial.println("Kontroler odłączony!");
            break;
        }
    }
}
void loop() {
    BP32.update();
    for (int i = 0; i < BP32_MAX_GAMEPADS; i++) {
        ControllerPtr myController = myControllers[i];
        if (myController && myController->isConnected()) {
            processGamepad(myController);
        }
    }
    delay(10);
}


Program się kompiluje w wgrywa. Tylko nie wiem czemu działa poprawnie tylko Drążek góra oraz lewo prawo i to na wszystkich 6-ciu wyjściach parami. To jest 4,6,15 razem i 5,7,16 też razem. Proszę o pomoc. Pozdrawiam. ]]> <![CDATA[Witam wszystkich użytkowników]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-witam-wszystkich-u%C5%BCytkownik%C3%B3w Tue, 24 Feb 2026 10:08:21 +0100 Przemek 4x4]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-witam-wszystkich-u%C5%BCytkownik%C3%B3w <![CDATA[Pomoc przy prostym projekcie]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-pomoc-przy-prostym-projekcie Fri, 20 Feb 2026 09:40:57 +0100 Pomiform]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-pomoc-przy-prostym-projekcie [Obrazek: xMGNjACu_o.png]

Witam wszystkich, uczę się arduino od podstaw i mam problem, który wydaje mi się dość podstawowy. Próbuję zrealizować projekt, w którym kontroluje się kąt mikro serwomechanizmu za pomocą potencjometru. Zdjęcie pokazuje obwód, który wykonałem w programie TinkerCad i tam działał, ale kiedy sam zbudowałem obwód, serwomechanizm nie podążał za kątem potencjometru, tylko obracał się w sposób ciągły, a potencjometr kontrolował prędkość obrotową.

Kod:
#include <Servo.h>
Servo Servo1;


int servoPin = 9;
int potPin = A0;
void setup()
{
  Servo1.attach(servoPin);
}


void loop() {
  int reading = analogRead(potPin);
  int angle = map(reading, 0,1023,0,180);
   
  Servo1.write(angle);
   
    }


Używam mikro serwomechanizmu SG90.
Co robię nie tak?
Z góry dziękuję za pomoc.]]> [Obrazek: xMGNjACu_o.png]

Witam wszystkich, uczę się arduino od podstaw i mam problem, który wydaje mi się dość podstawowy. Próbuję zrealizować projekt, w którym kontroluje się kąt mikro serwomechanizmu za pomocą potencjometru. Zdjęcie pokazuje obwód, który wykonałem w programie TinkerCad i tam działał, ale kiedy sam zbudowałem obwód, serwomechanizm nie podążał za kątem potencjometru, tylko obracał się w sposób ciągły, a potencjometr kontrolował prędkość obrotową.

Kod:
#include <Servo.h>
Servo Servo1;


int servoPin = 9;
int potPin = A0;
void setup()
{
  Servo1.attach(servoPin);
}


void loop() {
  int reading = analogRead(potPin);
  int angle = map(reading, 0,1023,0,180);
   
  Servo1.write(angle);
   
    }


Używam mikro serwomechanizmu SG90.
Co robię nie tak?
Z góry dziękuję za pomoc.]]> <![CDATA[ESP32-S3]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-esp32-s3 Fri, 13 Feb 2026 09:32:49 +0100 ImmigFub]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-esp32-s3 Teraz chciałem po prostu wypróbować czujniki w Arduino...
Spędziłem już 3 godziny na pobieraniu i instalowaniu różnych sterowników/zasobów, aby Arduino IDE rozpoznało mój ESP32-S3. Jak dotąd bezskutecznie. Jak to możliwe, że tak prosty proces flashowania arduino stanowi tak trudną przeszkodę do pokonania?]]> Teraz chciałem po prostu wypróbować czujniki w Arduino...
Spędziłem już 3 godziny na pobieraniu i instalowaniu różnych sterowników/zasobów, aby Arduino IDE rozpoznało mój ESP32-S3. Jak dotąd bezskutecznie. Jak to możliwe, że tak prosty proces flashowania arduino stanowi tak trudną przeszkodę do pokonania?]]> <![CDATA[666]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-666 Wed, 11 Feb 2026 12:40:59 +0100 kokoszka]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-666 ]]> ]]> <![CDATA[ZOBACZ ZANIM ZROBISZ TATUAŻ]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-zobacz-zanim-zrobisz-tatua%C5%BC Wed, 11 Feb 2026 12:37:38 +0100 kokoszka]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-zobacz-zanim-zrobisz-tatua%C5%BC ]]> ]]> <![CDATA[Sterowanie RC]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-sterowanie-rc Mon, 09 Feb 2026 19:52:51 +0100 tomaszostry]]> https://forum.arduinopolska.pl/watek-sterowanie-rc
Od kilku miesięcy uczę się programować.
Powoli robię coraz bardziej skomplikowane kody.
Zaczynałem od świecącej diody, potem przycisk, miganie, dwie diody oddzielnie, buzzer.
Jakiś czas temu syn kupił sobie auto zdalnie sterowane. Bez bajerów. Pomyślałem, że zrobię kod do sterowania oświetleniem i buzzerem.
Na razie dla jednego kanału wszystko działa, ale jak próbuje dwa kody połączyć w jeden by na jednym kanałem włączyć diodę a drugim wlaczyć buzzer to nie mogę tego ogarnać.
Osobno na oddzielnych kodach wszystko działa poprawnie.
Kod poniżej:
Kod:
const int pinRC5 = 5;   // Kanał 5
const int pinRC6 = 6;   // Kanał 6
const int led1 = 8;
const int led2 = 9;
const int buzzerPin = 12;   // Pin buzzera
const int buttonPin = 2;     // pin przycisku – nie używany - testowy
int buttonState = 0;         // zmienna do odczytu stanu przycisku - testowy

unsigned long czas4, czas5, czas6;
unsigned long previousMillis = 0;
const unsigned long interval = 40; // czas między zmianami stanu diody

int stepCounter = 0; // krok sekwencji
bool ledState = false;

// Parametry syreny
unsigned long lastToneChange = 0;
unsigned long toneInterval   = 5; // co ile ms zmieniać częstotliwość
int toneFreq = 400;                // aktualna częstotliwość
int toneStep = 15;                  // krok zmiany częstotliwości
int minFreq  = 400;                 // dolny zakres
int maxFreq  = 1000;                // górny zakres
bool freqUp  = true;                 // kierunek zmiany częstotliwości

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(pinRC5, INPUT);
  pinMode(pinRC6, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
czas5 = pulseIn(pinRC5, HIGH, 25000);
czas6 = pulseIn(pinRC6, HIGH, 25000);
unsigned long currentMillis = millis();
buttonState = digitalRead(buttonPin); // testowy

if (czas5 > 1700)
  {
    if (currentMillis - previousMillis >= interval)
    {
    previousMillis = currentMillis;

    switch (stepCounter)
      {
      case 0: case 2: // dioda 1 miga dwa razy
        ledState = !ledState;
        digitalWrite(led1, ledState);
        if (!ledState) stepCounter++;
        break;

      case 4: case 6: // dioda 2 miga dwa razy
        ledState = !ledState;
        digitalWrite(led2, ledState);
        if (!ledState) stepCounter++;
        break;

      default:
        stepCounter++;
        if (stepCounter > 7) stepCounter = 0; // restart sekwencji
        break;
      }
    }
else {digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      }
  }

if (czas6 > 1700)
  {  if (currentMillis - lastToneChange >= toneInterval) {
    lastToneChange = currentMillis;

    // Zmiana częstotliwości w górę/dół
    if (freqUp) {
      toneFreq += toneStep;
      if (toneFreq >= maxFreq) freqUp = false;
    } else {
      toneFreq -= toneStep;
      if (toneFreq <= minFreq) freqUp = true;
    }
    // Generowanie tonu
    tone(buzzerPin, toneFreq);
  }
  }
else {noTone(buzzerPin);}
}
Co poprawić by dwa kanały działały niezależnie?
Potem będę próbował dodać kolejne.
Serwo i ślinik steruje bezpośrednio z odbiornika 8 kanałowego nie będę przepuszczał przez zestaw Arduino.]]>
Od kilku miesięcy uczę się programować.
Powoli robię coraz bardziej skomplikowane kody.
Zaczynałem od świecącej diody, potem przycisk, miganie, dwie diody oddzielnie, buzzer.
Jakiś czas temu syn kupił sobie auto zdalnie sterowane. Bez bajerów. Pomyślałem, że zrobię kod do sterowania oświetleniem i buzzerem.
Na razie dla jednego kanału wszystko działa, ale jak próbuje dwa kody połączyć w jeden by na jednym kanałem włączyć diodę a drugim wlaczyć buzzer to nie mogę tego ogarnać.
Osobno na oddzielnych kodach wszystko działa poprawnie.
Kod poniżej:
Kod:
const int pinRC5 = 5;   // Kanał 5
const int pinRC6 = 6;   // Kanał 6
const int led1 = 8;
const int led2 = 9;
const int buzzerPin = 12;   // Pin buzzera
const int buttonPin = 2;     // pin przycisku – nie używany - testowy
int buttonState = 0;         // zmienna do odczytu stanu przycisku - testowy

unsigned long czas4, czas5, czas6;
unsigned long previousMillis = 0;
const unsigned long interval = 40; // czas między zmianami stanu diody

int stepCounter = 0; // krok sekwencji
bool ledState = false;

// Parametry syreny
unsigned long lastToneChange = 0;
unsigned long toneInterval   = 5; // co ile ms zmieniać częstotliwość
int toneFreq = 400;                // aktualna częstotliwość
int toneStep = 15;                  // krok zmiany częstotliwości
int minFreq  = 400;                 // dolny zakres
int maxFreq  = 1000;                // górny zakres
bool freqUp  = true;                 // kierunek zmiany częstotliwości

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(pinRC5, INPUT);
  pinMode(pinRC6, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
czas5 = pulseIn(pinRC5, HIGH, 25000);
czas6 = pulseIn(pinRC6, HIGH, 25000);
unsigned long currentMillis = millis();
buttonState = digitalRead(buttonPin); // testowy

if (czas5 > 1700)
  {
    if (currentMillis - previousMillis >= interval)
    {
    previousMillis = currentMillis;

    switch (stepCounter)
      {
      case 0: case 2: // dioda 1 miga dwa razy
        ledState = !ledState;
        digitalWrite(led1, ledState);
        if (!ledState) stepCounter++;
        break;

      case 4: case 6: // dioda 2 miga dwa razy
        ledState = !ledState;
        digitalWrite(led2, ledState);
        if (!ledState) stepCounter++;
        break;

      default:
        stepCounter++;
        if (stepCounter > 7) stepCounter = 0; // restart sekwencji
        break;
      }
    }
else {digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      }
  }

if (czas6 > 1700)
  {  if (currentMillis - lastToneChange >= toneInterval) {
    lastToneChange = currentMillis;

    // Zmiana częstotliwości w górę/dół
    if (freqUp) {
      toneFreq += toneStep;
      if (toneFreq >= maxFreq) freqUp = false;
    } else {
      toneFreq -= toneStep;
      if (toneFreq <= minFreq) freqUp = true;
    }
    // Generowanie tonu
    tone(buzzerPin, toneFreq);
  }
  }
else {noTone(buzzerPin);}
}
Co poprawić by dwa kanały działały niezależnie?
Potem będę próbował dodać kolejne.
Serwo i ślinik steruje bezpośrednio z odbiornika 8 kanałowego nie będę przepuszczał przez zestaw Arduino.]]>