• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu
#1
Witam, próbuję uruchomić projekt oparty o układ ESP32 (płytka DFRobot FireBeetle, projekt zaczerpnięty z internetu wraz z kodem pod tą płytkę) do którego mam podłączone dwa przyciski. Całość ma być zasilana z baterii. Po uruchomieniu któregoś z przycisków wysyłana jest wiadomość po MQTT. Po czym układ ma "iść spać" aż do następnego wykrycia załączenia przycisku.
Całość działa ale mam mały problem z usypianiem się układu. W punktach postaram się przybliżyć o co chodzi (do testów miałem podpięty miernik - sprawdzałem pobór prądu)

1. Po podaniu zasilania na układ - pierwsze uruchomienie - całość ładnie przechodzi do trybu Deep Sleep - ok 15uA
2. Wciskam któryś z przycisków - dostaję wiadomość MQTT po czym układ idzie spać ale pobór już jest na stałym poziomie 1,6mA - wygląda jak by się nie usypiał do końca.

Zamieszczam kod programu :

Kod:
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
// WiFi configuration
const char* ssid = "LOGIN WIFI";
const char* password = "PASSWORD";
// Using a static IP address to avoid using DHCP will save battery
const bool useDHCP = false; // use DHCP (true/false)
IPAddress ip(111, 111, 111, 111); // WiFi Client IP when useDHCP == false
IPAddress gateway(222, 222, 222, 222); // Statis client gateway when useDHCP == false
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Static client subnet when useDHCP == false
// MQTT configuration
const char* mqttServer = "333.333.333.333"; // MQTT broker IP
const char* mqttUser = "LOGIN MQTT"; // MQTT username
const char* mqttPassword = "PASSWORD MQTT"; // MQTT password
const int mqttPort = 1883; // MQTT port (default: 1883)
// Retry configuration
const int retryWaitTime = 30; // Retry wait time in minutes
const int retryMaxTimes = 5; // Maximum retry times
int wakePort;
RTC_DATA_ATTR int retryCount = 0;
RTC_DATA_ATTR int retryPort = 0;
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Starting up...");
    Serial.println();
   
    int wakeupStatus = esp_sleep_get_ext1_wakeup_status();
    esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON);
    Serial.println("wakeupStatus: " + String(wakeupStatus));
    Serial.println("retryPort: " + String(retryPort));
    Serial.println("retryCount: " + String(retryCount));
    if (wakeupStatus == 0 && retryPort != 0) {
        wakePort = retryPort;
        Serial.println ("Retry previously triggered wakePort: " + String(wakePort));
    } else {
        if (wakeupStatus != 0) {
          wakePort = log(wakeupStatus)/log(2);
        } else {
          if (digitalRead(25)) {
            wakePort = 25;
          } else if (digitalRead(26)) {
            wakePort = 26;
          }
        }
        if (wakePort != 0) Serial.println ("Wakeup triggered by port: " + String(wakePort));
        if (wakePort != 0) Serial.println ("Wakeup triggered by port: " + String(wakePort));
    }

    if (wakePort == 25 || wakePort == 26) {
        retryPort = wakePort;
        Serial.print("Connecting to " + String(ssid));
        // Setup WiFi
        WiFiClient espClient;
        if (!useDHCP) WiFi.config(ip, gateway, subnet);
        WiFi.begin(ssid, password);

        int trycount = 0;
        // try to connect to WiFi for another 15 seconds
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && trycount <= 15) {
            delay(500);
            Serial.print(".");
            trycount++;
        }
        Serial.println();
        if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
            Serial.println("WiFi connected");
            Serial.print("IP address: ");
            Serial.println(WiFi.localIP());
            Serial.println("Connecting to MQTT...");
            PubSubClient client(espClient);
            client.setServer(mqttServer, mqttPort);
            if (client.connect("Mailbox", mqttUser, mqttPassword)) {
                if (wakePort == 25) {
                    for (int i = 0; i < 3; i++) {
                      client.publish("mailbox/action", "arrived");
                      delay(100);
                    }
                    Serial.println("A letter arrived, arming door");
                    esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
                    gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
                   
                } else {
                    for (int i = 0; i < 3; i++) {
                      client.publish("mailbox/action", "emptied");
                      delay(100);
                    }
                    Serial.println("Mailbox emptied, arming flap");
                    esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
                    gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
                }
                resetRetry();
            }
            else {
                Serial.println("Unable to connect to MQTT server");
                retry();
            }
            // disconnect from MQTT
            client.disconnect();
        }
        else {
            Serial.println("Unable to connect to WiFi network");
            retry();
        }
        // disconnect WiFi
        WiFi.disconnect();
    } else {
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
        esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 | GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
    }
    // Go to deep sleep
    Serial.println("Going to sleep now...");
    esp_deep_sleep_start();
    Serial.println("This will never be printed");
}

void retry()
{
    if (retryCount < retryMaxTimes) {
        Serial.println("An error has occurred, let's try again later");
        ++retryCount;
        esp_sleep_enable_timer_wakeup(retryWaitTime * 60000000);
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
        esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 | GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
    }
    else {
        Serial.println("Retry failed again. I give up, sorry.");
        resetRetry();
    }
}
void resetRetry()
{
    Serial.println("Resetting retry data");
    // reset any retry counts and states
    retryCount = 0;
    retryPort = 0;
}
void loop()
{
    // This is not going to be called
}

Kiedy dodałem przed linijką :
Kod:
    esp_deep_sleep_start();
następujące wybudzanie programu po 30 sekundach:
Kod:
esp_sleep_enable_timer_wakeup(30 * 1000000);

pobór z 1.6mA spada do 15uA po upływie tego czasu i utrzymuje się na 15uA, naciskam przycisk mam 1,6mA aż znowu się automatycznie wybudzi, sprawdzi że nic nie wcisnąłem i spadnie do 15uA.

Czy może ktoś zerknąć w kod gdzie może być problem czemu procesor nie przechodzi w tryb całkowitego uśpienia po naciśnięciu przycisku ?
Z góry dziękuję za pomoc !
 
Odpowiedź
#2
Tu akurat jest taki wyjątek gdzie należy (można?) użyć delay przed wywołaniem funkcji sleep. Jak coś drukujesz printcośtam to nie wylatuje to na UART tylko jest wrzucane do bufora UART i on sobie to nadaje w swoim rytmie na przerwaniach, a uC robi dalej inne rzeczy. Ale zanim to skończy usypiasz i tak sobie wisi - taką mam hipotezę.
Albo jak chcesz by po prostu poczekał w miejscu print na skończenie faktycznie wysyłania to jest opcja serial flush.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat
 
Odpowiedź
#3
Usunąłem wszystkie linijki związane z Serial. Problem pozostał jednak dalej nie rozwiązany. Pierwsze podanie zasilania pobór prądu 15uA, wyzwolenie przyciskiem - 1,6mA.
Zamieszczam część kodu po modyfikacji :

Kod PHP:
void setup()
{
    int wakeupStatus esp_sleep_get_ext1_wakeup_status();
    esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPHESP_PD_OPTION_ON);

    if (wakeupStatus == && retryPort != 0) {
        wakePort retryPort;
    } else {
        if (wakeupStatus != 0) {
          wakePort log(wakeupStatus)/log(2);
        } else {
          if (digitalRead(25)) {
            wakePort 25;
          } else if (digitalRead(26)) {
            wakePort 26;
          }
        }
    }

    if (wakePort == 25 || wakePort == 26) {
        retryPort wakePort;
        // Setup WiFi
        WiFiClient espClient;
        if (!useDHCPWiFi.config(ipgatewaysubnet);
        WiFi.begin(ssidpassword);

        int trycount 0;
        // try to connect to WiFi for another 15 seconds
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && trycount <= 15) {
            delay(500);
            trycount++;
        }

        if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
            PubSubClient client(espClient);
            client.setServer(mqttServermqttPort);
            if (client.connect("Mailbox"mqttUsermqttPassword)) {
                if (wakePort == 25) {
                    for (int i 03i++) {
                      client.publish("mailbox/action""arrived");
                      delay(100);
                    }
                    esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_26ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
                    gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
                   
                
} else {
                    for (int i 03i++) {
                      client.publish("mailbox/action""emptied");
                      delay(100);
                    }
                    esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
                    gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
                }
                resetRetry();
            }
            else {
                retry();
            }
            // disconnect from MQTT
            client.disconnect();
        }
        else {
            retry();
        }
        // disconnect WiFi
        WiFi.disconnect();
    } else {
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
        esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 GPIO_SEL_26ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
    }
    // Go to deep sleep
    esp_deep_sleep_start();
}

void retry()
{
    if (retryCount retryMaxTimes) {
        ++retryCount;
        esp_sleep_enable_timer_wakeup(retryWaitTime 60000000);
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
        gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
        esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 GPIO_SEL_26ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
    }
    else {
        resetRetry();
    }
}
void resetRetry()
{
    // reset any retry counts and states
    retryCount 0;
    retryPort 0;


Próbowałem modyfikować kod w ten sposób dodając esp_deep_sleep_start w kodzie - układ zasypia do 15uA ale nie poprawnie odczytuje wyzwalanie z przycisków:

Kod PHP:
if (wakePort == 25) {
                    for (int i 03i++) {
                      client.publish("mailbox/action""arrived");
                      delay(100);
                    }
                    esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_26ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
                    gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
esp_deep_sleep_start();
                    
                
} else {
                    for (int i 03i++) {
                      client.publish("mailbox/action""emtied");
                      delay(100);
                    }
                    esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
                    gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
esp_deep_sleep_start();
                


Zmieniałem trochę kod i dodałem następującą linijkę po WiFi.disconnect(); :

Kod PHP:
WiFi.disconnect();
ESP.restart(); 
 Wygląda na to że to zadziałało - wiadomości MQTT są dostarczane a ESP przechodzi od razu nie na 15uA  a na 13uA Smile
Na razie jeszcze posprawdzam czy aby na pewno to działać będzie prawidłowo.
 
Odpowiedź
#4
A czemu masz wszystko w setup a nie w loop??
Arduino zostało wymyślone po to, by robić dobrze jedną prostą rzecz – migać diodą. 
 
Odpowiedź
#5
Jak jest jeden ciąg poleceń do zrobienia to co za różnica czy to będzie w setup czy loop?
Dzięki Gabriel za podzielenie się kodem i rozwiązaniem problemu. Dalej podejrzewam, że były tam jakieś czynności niedokończone i stąd uśpienie niepełne.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat
 
Odpowiedź
#6
(14-08-2022, 18:01)kaczakat napisał(a): Dalej podejrzewam, że były tam jakieś czynności niedokończone i stąd uśpienie  niepełne.

Prawdopodobnie tak, próbowałem usuwać część kodu ale bezskutecznie. Jak na razie dodanie ESP.restart rozwiązało problem.

(Dodam, że nie wszystkie płytki potrafią uspać się i pobierać 13uA, większość z nich nie usypia elektroniki pobocznej i nie nadają się na zasilanie bateryjne - pobierają kilkanaście mA w trybie Deep Sleep. DFRobot FireBeetle ESP32 nadaje się do takich projektów gdzie pobór w trybie DS jest na poziomie 13uA)

Dzięki za pomoc !
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości